菜鸟驿站快递收取的步骤如下：
1. 手机上收到取件码后（短信或者APP推送），直接到驿站报取件码，工作人员核对姓名后把快递用PDA扫描（或者出库仪扫描）出库后交给你。
2. 手机上收到取件码后（短信或者APP推送），直接到菜鸟驿站对应的货架上自行找到自己的快递并核对无误后，把快递放在出库仪上扫描出库。
3. 手机上收到取件码后（短信或者APP推送），直接到菜鸟驿站扫描菜鸟驿站贴在门口的取件.
菜鸟驿站无必须送货上门的义务。
菜鸟驿站是一个物流服务网络，提供快递代收、寄件、取件等服务，但一般情况下不会主动将货物配送到用户的指定地点，而是由用户自行前往驿站进行取件或者寄送。在特定情况下，如用户无法前往菜鸟驿站取件或寄送时，可以通过在线客服或电话咨询等方式与驿站工作人员联系，请求将货物送至指定地点，但这种服务通常需要支付额外的费用，并且在某些地区可能并不提供上门送货服务。
在网购平台购买的商品送到站点以后，快递员要按照收件地址进行送货，在征得收件人同意的情况下，才能放在菜鸟驿站或其他的代收点。如果收件人要求送货上门，菜鸟驿站必须要送货上门。