不可以，取走快递件而不签收，则对快递公司来说就相当于快递件遗失，他们当然不愿意就这样给你拿走。所以他们的取回快递件的行为本身不违法，但使用了暴力就违法。
此外没有事情的快递会自动签收的。快递在长时间没有录入信息或者没有人反馈没有拿到的情况下，会自动签收。
快递签收的改进方式
现在送快递可不像以前那样需要从快件山当中自己翻找了。现在每一个件都有自己的条码，这个条码在扫描之后就会提醒派件员，这是哪个片区的。不像以前只有熟悉这个区域的快递员才能进行分拣。
知道了是哪个片区的之后，快递员就会挨个打电话，看看是否方便去送，如果可以下楼拿的话，就直接下楼。拿之前需要报名字和电话，快递员进行核对之后就会直接给出去了。这个也要得以与国家要求所有的快件寄出的时候以及收货都需要用真实姓名，这就防止了一些人冒领快递了。
快递的物品没人接收会被退回，快递企业应当在彻底延误时限到达之前联系寄件人，协商处理办法和有关费用。
根据《快递业务操作指导规范》第三十二条在验收过程中，若发现快件损坏等异常情况，收派员应当在快递运单上注明情况，并由收件人（代收人）和收派员共同签字；收件人（代收人）拒绝签字的，收派员应当予以注明。
若联系不到收件人，或收件人拒收快件，快递企业应当在彻底延误时限到达之前联系寄件人，协商处理办法和有关费用。
快递实名制
中国拟实施寄快递实名制已在浙江绍兴试点：2011年杭州快递爆炸事件发生之后，中国就在酝酿实行寄快件实名制，公安部已经在浙江绍兴进行了试点。而在上海世博会期间，也在上海试行过一段时间。
一旦正式开始试行，客户寄快件时需要出示身份证，快递公司业务员要开包检查、核实寄递物品，还要将这些信息登记输入电脑，而收件人也必须出示身份证接收快递。业内人士表示，能够在一定程度上增加了快递安全系数。