机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它能为人类带来许多方便之处。
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控制系统
一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制如当采用上；
下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；
作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。
先生/女士，我是智能配送车JD0055，已经顺利抵达沁园停靠点，请凭货码提取你的商品，订单号：767……抓紧喔，20分钟见不到您我就自己先回家啦。”收到取货短信的广兴东下楼取货时发现，为自己送货的是一个配送机器人，他意外又惊喜。6月13日，在贵州交通职业技术学院，一辆京东自主研发的配送机器人穿梭在校园的道路上，吸引了众多学生围观。
“刚开始吓了一跳，不敢相信。”广兴东说，下楼就直接取货，十分方便，而且要有取件码才可以取件，上面显示还能刷脸取货。
该配送机器人工程师孙鹏介绍，配送机器人出发时，收件人会收到一条短信通知收货时间和地点，待配送机器人到达设定的地点后，收件人输入提货码打开机器人的货仓即可取走包裹，完成任务后，机器人自动回到出发地点。
配送机器人共6个货箱，载重重量100kg。配送机器人身上还配备了多个视觉传感器和雷达，在配送的过程中，不仅能够主动避让障碍物，还能敏锐地识别交通标志。
配送机器人是怎么做到准确安全地送货的呢？基于高精度立体影像数据结合GNSS卫星定位系统，配送机器人出发前会根据目的地进行自主路径规划和导航定位，寻找最短路径并规避拥堵路段，定位精度可达到厘米级。
对于快递员，配送机器人可以作为最好的“搭档”，可以极大提升整个配送环节的效率。“原来可能配送员自己配送的时候，他可能一天配送100单，如果我们的车配合着快递员配送，车跟他同时在工作，他可能一天能配200单。”孙鹏说。
配送机器人的运用不仅可以减轻快递员的劳动强度，还能让取件人享受到更便捷的收货体验。
2017年，京东配送机器人首先在人民大学投运，随后又在清华大学、浙江大学等高校执行配送任务。目前，京东在全国各大高校设有超过1300个配送站点，将陆续成为配送机器人首批投用的试点基地。未来，这些配送机器人还将逐步在产业园区、成熟办公楼区、大型社区内实现配送。
来源：中国新闻网