零担货运是指托运人一次托运货物量不足 3 吨，立方数在10个方以内的货物运输。
零担货物是指一次托运、计费重量不足3吨的货物。按件托运的零担货物，单件体积一般不小于零点零一立方米(单件重量十千克以上的除外)，不大于一点五立方米；单件重量一般不超过二百千克；货物的长、宽、高度分别不超过三点五米、一点五米和一点三米。
汽车零担货物运输作为公路货运的一种主要运输方式，自开办以来，曾为搞活经济、促进城乡物资交流、满足人民物质文化生活的需求以及为增加公路收入发挥了重要作用。但它的运输模式是当时计划经济大背景下的产物，时至今日，随着市场经济的不断发展，铁路零担货源分流，尤其是部分优质货源的分流，导致汽车零担货物运量不断下降。
零担托运规定：为便于配装和保管，每批零担货物不得超过300件，每一件零担货物的体积最小不得小于0.02立方米（一件重量在10千克以上的除外）。
下列货物一般不予办理零担货物运输：
一、易燃、易爆、剧 毒及放射性等危险物品；
二、易破损、易污染、易腐烂及鲜活物品。
零担货物，是指一张货物运单（一批）托运的货物重量或容积不够装一车的货物（即不够整车运输条件）。是指托运一批次货物数量较少时，装不足或者占用一节货车车皮（或一辆运输汽车）进行运输在经济上不合算，而由运输部门安排和其他托运货物拼装后进行运输。运输部门按托运货物的吨公里数和运价率计费。
区别如下：
特快零担指一个货物重量在1公斤-10公斤。特快重货指一个或者多个货物重量在10公斤以上。特快特快零担属于物流业务，而特快重货属于快递业务。从时效、送货方式的角度考虑，特快重货划算。从费用的角度考虑，特快零担划算。
零担的定义：当一张货物运单托运的货物重量或容积不满一辆货车时，可与其他几批甚至上百批货物共用一辆货车装运时，叫零担货物运输。对于个人寄送大件来说，只有零星几件，一定是零担运输方式。
有些货物体积大但是重量轻，如：木椅、塑料制品、棉花、海绵等，这类货物一般称作泡货（或抛货）。当物流公司运送这类货物时，需要付出更多的体积空间，此时如果仍然按货物的实际重量来收费，那么是不够合理的。
因此就有了计费重量这个概念，取体积重量与实际重量两者的较大值作为计费重量。当货物体积折算的重量大于货物实际重量，称为泡货，一般按体积重量来计算；当货物体积折算的重量小于货物实际重量，将按实际重量来计算。体积重量的折算公式在行业内是不唯一的，各个企业可以自行制定。