无论哪个时期，对“快递”的距离和速度都有要求。秦汉时期，步行通常是短距离，平均每小时10里。这是普通邮件的要求，当天就送到了。如果用出租车，一般一天要走70里，最多一天走两三百里都有可能。骑马时对速度的要求是“日行四百里”，这是当时的速度极限，也就是古人所说的“最快速度”。
隋唐时期对陆路驿速有这样的限制：过马日4驿，骑马日6驿，按30里一驿计算，一天120到180里。如果很急，要求跑10个岗，相当于跑300里。更紧急的是，如果你发一封原谅信，你一天要走500英里，一天大概16个帖子。
宋代的快递是在步递和马递的基础上创立的，最早的记载出现在宋真宗景德二年。徒步关隘不是人步关隘，也是马关隘，要求每日行程四百里。元代的快递店更接近今天的快递公司，存续时间与宋代相同。
其实快递行业从魏晋开始就比较正规了。当时出现了第一个专门针对“快递”的邮政编码，即魏陈群等人制定的邮驿令，这在中国邮政史上具有里程碑意义。
到了隋唐时期，快递业更加发达。由于大运河的开凿，水路快递更加突出。唐玄宗年间，全国约有驿站1639座，其中水上驿站260座，陆上驿站1297座，水陆驿站86座。有学者估算，盛唐时期，驿卒约2万人，其中驿卒1.7万人。唐代诗人岑参初过陇山途中，呈宇文判官写下了他亲眼所见：“一帖接着一帖，帖骑如星；明发咸阳，黄昏龙山”
水产品和水果的快递在唐代已经流行。当时平远县的螃蟹是用快递进贡的。根据唐代段酉阳杂俎的记载，这只螃蟹是在江边一带捕获的，价值不菲。当时一只螃蟹值100元。为了保证它活着，每年进贡的时候都用毛毡封好，绑在驿马上，用快递送到北京。出现了著名的给杨贵妃送荔枝的快递业务也就不足为奇了。