（一）压铸机的类型
压铸机一般分为热压室压铸机和冷压室压铸机两大类。冷压室压铸机按其压室结构和布置方式分为卧式压铸机和立式压铸机（包括全立式压铸机）两种。
热压室压铸机（简称热空压铸机）压室浸在保温溶化坩埚的液态金属中，压射部件不直接与机座连接，而是装在坩埚上面。这种压铸机的优点是生产工序简单，效率高；金属消耗少，工艺稳定。但压室，压射冲头长期浸在液体金属中，影响使用寿命。并易增加合金的含铁量。热压室压铸机目前大多用于压铸锌合金等低熔点合金铸件，但也有用于压铸小型铝、镁合金压铸件。
冷室压铸机的压室与保温炉是分开的。压铸时，从保温炉中取出液体金属浇入压室后进行压铸。
压铸取件机器人怎么调试
压铸周边自动化设备主要产品包括：伺服取件机、五连杆给汤机、伺服喷雾机、输送带、机器人取件、输送、油压后处理一体线、油压切边机设备等。下面简单介绍一下压铸周边自动化设备其中一种--油压切边机。
鑫台铭油压切边机是四柱油压机中的一种，四柱油压机从款式上分大致为两种：鑫台铭四柱两板及鑫台铭四柱三板，四柱两板是由四根导柱两块板即工作台地板和油缸固定板组成，冲压方式多以冲头形式为主；四柱三板是由四根导柱及三块板组成，工作台地板，油缸固定板以及活动板。四柱油压切边机优势在于平行精度更高，用料相对较少，成本低。
压铸周边自动化设备之油压切边机
一、特点：
1、该系列液压机床以2-20MPA的液体压力为动力源,外接三相AC380V 50HZ或二相AC220 60HZ交流电源。
2、该系列设备以液体作为介质来传递能量, 采用先进的子母缸液压回路,油温低,空行程速度均在150MM/秒以上, 工进速度30 MM/秒以下。
3、设备待机,滑快上下移动时噪音均不超过75分贝。
4、采用四柱三板式结构,活动板的垂直精度由四个精密导套控制,下工作面与上工作面任意点的平行精度达到0.1MM以下。
5、冲床具有废料吹气装配.并在下工作台中央开有废料落料槽。
6、冲床的冲切下止点位置一般通过压力开关,位置感应器进行控制。
7、具有自动计数功能,分手动和半自动两种控制方式,手动可将压装上模停在任意行程范围内,配有紧急回升按钮,也可加装红外线护手装置。
8、压力、行程、冲切速度、吹气时间、闭合高度客户均可自行调整,方便操作。
9、液压系统内置油箱底部,外观整洁,稳重。
10、该系列液压机械出力范围有10tf.-100tf 可选.(1tf=1000kgf=9.8KN)。
压铸周边自动化设备之油压切边机
二、功能：
1、本机采用四柱三板式开放空间，导柱采用高频真空淬火处理可达到抗拉，耐磨之效果。导套采用进口高精密油墨轴承做导向，下压平顺稳定重复精度可达0.02MM,一般普通导柱导套是无法达到的。
2、机械安全部分油缸采用子母缸，小缸推大缸之原理以达到快速动作的要求。工作台面大，行程长适用于更大的模具安装作业。装卸模具之设计简单，方便，快捷。操作面设有红外线安全装置，非操面装有安全防护门，有效地避免了操作中带来的安全隐患。双手同步操作，急升保护装置。
3、工控部分控制方式分为手动/半自动两种，手动模式方便模具安装校正，半自动模式可选择保压时间和位置两种控制方式，适用于多种产品压制工艺。
4、液压部分利用差压回路设计，以达到低噪音，快速动作要求。待机时能减少能源消耗，快转慢装置以快速提高工作效率，慢速精确有效地成型产品。冷却系统可保持油温在常温的状态下连续动作。
5、维护保养：油压系统和工控部分及机身独立设置，维护保养简单，方便，快
传感器的校准与调试和程序编写与测试。
1、传感器的校准与调试：对于机器人配备的各类传感器视觉传感器、力矩传感器，进行校准和调试，以保证其检测和反馈的准确性。
2、程序编写与测试：编写控制程序，设定机器人的工作流程和逻辑，进行初步的测试并优化程序的性能。