在菜鸟驿站取件的基本步骤如下：
1. 首先，选择取件方式。菜鸟驿站取件方式有两种：扫码取件和输入取件码取件。其中，扫码取件是通过手机菜鸟驿站APP上的“一键取件”功能，扫描取件二维码进行操作；输入取件码是通过收到的短信或订单信息中的取件码，按照菜鸟驿站屏幕上的提示输入取件码进行取件。
2. 其次，找到快递信息。在菜鸟APP首页点击“取件”，进入菜鸟APP首页后可以看到快递信息，按照取件码提示去菜鸟驿站的货架上就能找到自己的快递。
3. 最后，完成身份验证。取件码上包括了货架号、层号和同一层上的不同号码，取件时点击取件码页面上的“身份码取件”，之后会跳转出一个条形码页面，把快递上的条形码放在自助取件机器的摄像头下，机器就会提示“请放置身份码”，这时我们把手机上显示的条形码也放在摄像头下，机器会自动识别并提示“扫码成功，请取走快递”。
如果自己的快递找别人代取，可以按照上述步骤操作，并让别人代为操作。如果是帮别人取快递，则需要按照取件码提示去找到快递，然后在货架上找到快递，将身份码放在自助取件机器的摄像头下进行身份验证，之后按照机器提示操作即可取出快递。