1、伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分，伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得：转子速度，转子位置和机械位置，可以完成： A、伺服电机的速度控制 B、伺服电机的转矩控制 C、机械位置同步跟踪（多个传动点） D、定点停车 2、编码器类型非常多，最常用的是绝对值编码器、增量编码器和旋转变压器， 还有一些更高的通讯编码器。对于伺服来讲，要想获得非常高的性能和精 度，必须提高编码器的分辨率，常用的伺服编码器2000－2500线（脉冲数/ 转），但线数越高，编码器价格就越贵，所以必须了解控制系统的要求，以 选择最合适的编码器 3、对于增量性编码器，最为常用，但最大的问题是：掉电位置丢失，所以要保 持掉电位置，可以采用绝对值编码器；如果机械振动大，则选用光电编码器 就不合适了，这是需采用旋转变压器。
PLC怎么读取伺服的编码器脉冲数，求指教
台达伺服驱动器反馈脉冲是伺服马达旋转时产生的脉冲信号。根据查询相关公开信息显示：当控制器发送命令给伺服驱动器时，驱动器会获取与此命令相关的反馈脉冲。通过比较当前的反馈脉冲和应该有的理论反馈脉冲之间的差距，伺服驱动器可以根据误差来计算出需要输出的电流值，控制伺服马达转动的位置和速度，达到精准的控制效果。
你说想读取伺服驱动器反馈出来脉冲数，然后进行全闭环控制系统设计吧，其实plc这边就利用高速脉冲输入口就可以，把伺服驱动器反馈出来的脉冲认为是编码器的输出的脉冲就好了，原理一样的，都是脉冲