1、多样性：汽车保险杠的形状、尺寸、材料等存在很大的变化，因此需要针对不同的保险杠进行定模取件的自动化设计。这就要求自动化系统能够适应不同种类的保险杠并进行准确的操作。
2、复杂性：保险杠通常由多个零部件组成，包括外壳、衬板、支撑件等。将这些零部件正确连接并完成定模取件需要复杂的操作和算法。系统需要能够准确地检测每个零部件的位置和方向，并进行精确的定位。
3、环境干扰：在汽车制造工厂中，存在噪音、震动、尘土等多种环境干扰因素。这些干扰会对机械臂的运动轨迹和传感器的精确度造成影响，增加了定模取件自动化的难度。
4、安全性：在定模取件过程中，机械臂需要与人员和其他设备保持安全距离，并避免碰撞或损坏保险杠。确保操作的安全性是一个重要的难题，需要使用合适的传感器和算法来检测和避免潜在的危险。