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项目包含两条刹车盘自动化生产线。依靠 机器人 来完成钻孔、精车、动平衡 、镗磨、甩油、检测 及钢印 等工 序的上下料 ， 取代传统的人工上下料 方式 ，从而达到提升 产品 质量、降低人工成本以及提高 生产效益 的目的。
每条线装备了 2 台FANUC?M-710iC/ 7 0 机器人来完成对4台机床和2台动平衡机的上下料作业
1.项目满足加工产品：
2 . 自动化产线主要组成设备：
3、刹车盘工艺介绍
4、刹车盘工艺流程图
二、刹车盘机器人自动生产线布局图
料仓：根据产品的特点，本方案采用15工位环形料。
工作原理：人工将毛坯物料按要求装入料仓料架内，料架上毛坯零件由伺服电机驱动顶杆进行分料，取走一件后自动进给。该料仓配置缺料报警，送料精度高，实用性强等优点。该料仓单料架能放6个工件，共15组料架，可存放毛坯该产品90件，按最长工序:110s的节拍算（95+15s/单件），能满足约165分钟（2.75小时）加工需求，具体结构如下图所示。
翻转台：翻转台实现前后道工序工件端面的翻转功能。结构如下图所示：
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数控冲床安全操作规程有哪些
POS：位置，显示各种坐标系的坐标值。
PROG：程序，显示数控程序画面。
SET?OFS：设置偏置，数控系统一些常用的设置选项在这里，更重要的是刀补和原点偏
也在这里。
SHIFT：上档键。
CAN：取消键。
INPUT：输入键
system：系统。
MESSAGE：信息，查询操作记录，报警信息等。
ALTER：修改键
NSERT：插入键
DELETE：删除键。
数控机床是数字控制机床（Computernumericalcontrolmachinetools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。在现代工业中已经被大范围的使用，极大的提高了企业的生产效率。
摘要：数控冲床是数字控制冲床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使冲床动作并加工零件。那么，你知道数控冲床的工作原理是什么吗？数控冲床安全操作规程有哪些呢？接下来本文将简单介绍一下数控冲床机的相关知识。数控冲床机数控冲床的工作原理数控冲床安全操作规程有哪些
数控冲床的工作原理
数控冲床的设计原理是将圆周运动转换直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴（或偏心齿轮）、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动。
圆周运动和直线运动的转接点，其设计上大致有两种机构，一种为球型，一种为销型（圆柱型），经由这个机构将圆周运动转换成滑块的直线运动。数控冲床对材料施以压力，使其塑性变形，而得到所要求的形状与精度，因此必须配合一组模具（分上模与下模），将材料置于其间，由机器施加压力，使其变形，加工时施加于材料之力所造成之反作用力，由冲床机械本体所吸收。
数控冲床安全操作规程有哪些
1、冲床工必须经过学习，掌握设备的结构、性能，熟悉操作规程并取得操作许可方可独立操作。
2、正确使用设备上安全保护和控制装置，不得任意拆动。
3、检查机床各传动、连接、润滑等部位及防护保险装置是否正常，装模具螺钉必须牢固，不得移动。
4、机床在工作前应作空运转2-3分钟，检查脚闸等控制装置的灵活性，确认正常后方可使用，不得带病运转。
5、模具时要紧牢固，上、下模对正，保证位置正确，用手搬转机床试冲（空车），确保在模具处于良好情况下工作。
6、开车前要注意润滑，取下床面上的一切浮放物品。
7、数控冲床取动时或运转冲制中，操作者站立要恰当，手和头部应与冲床保持一定的距离，并时刻注意冲头动作，严禁与他人闲谈。
8、冲制或猥制短小工件时，应用专门工具，不得用手直接送料或取件。
9、冲制或猥制长体零件时，应设制安全托料架或采取其它安全措施，以免掘伤。
10、单冲时，手脚不准放在手、脚闸上，必须冲一次搬（踏）一下，严防事故。
11、两人以上共同操作时，负责搬（踏）闸者，必须注意送料人的动作，严禁一面取件，一面搬（踏）闸。
12、工作结束时及时停车，切断电源，擦拭机床，整理环境。
数控冲床安全操作指南
为保证人身及设备安全，防止生产事故发生，请遵守以下安全规则。
1、请在数控冲床附近设立安全警示标志。
2、请在数控冲床周围设立隔离物，围成一工作区域。
在设备工作过程中，有运动部件探出平台，如有人不小心经过，可能受到损伤。如在设备周围设立隔离物，将工作区域围起来，操作者在安全区域进行操作，则可以减少生产事故的发生。
3、数控冲床必须专人（经过严格培训并获得操作资格）负责管理和操作。
4、该设备只能加工一定的板材，请勿加工该设备能力之外的板材，防止损伤数控冲床。
5、数控冲床开始运行之前，请检查该设备以及所配冲床和模具等部件，确保各部件满足设备正常运行的条件。
6、未经数控冲床生产厂家许可，请勿对该设备进行任何改造，以免造成设备的损坏及安全隐患的产生。