邮票的诞生，是由于邮资的征收对象的改变：1.降低了邮费2.按重量计费3.先付邮费。通信因此走入寻常百姓家。邮票是发送者为邮政服务付费的一种形式.
邮票的雏形最早出现于17世纪中期。1653年，法国国王路易十四把在巴黎地区开办邮政的物权赐给维拉叶。维拉叶在巴黎设立了“小邮局”，还在街道设立了邮政信箱，每天收取、投递信件。维拉叶采用一种名为邮资付讫证的标签，出信给用户。寄信人把邮资付讫证套在或贴在信封上，写上寄信日期，把信件放入信箱。邮局收取信件以后便把邮资付讫证撕毁，然后把信件投送给收信人。这种邮资付讫证的标签，可以说是邮票的前身。这种标签随用随撕毁，没有留传下来。
在1836年来自卢布尔雅那的奥地利人劳伦斯·科师尔（Lovrenc Ko?ir）向奥地利政府提出建议，引入邮票简化邮政服务。苏格兰书商詹姆斯·查门斯（James Chalmers）在1838年递交了类似的建议。建议可能为罗兰·希尔所采纳，而后者在1835年受不列颠政府委托去对邮政进行改革。希尔因此成为邮票使用的倡导人。
在19世纪早期，邮资是按邮件送递路程远近和信件纸张数量分别逐件计算的，即“递进邮资制”，费用由收件人支付。按照规定，邮程在15英里之内收费4便士；20英里内收费5便士；300英里内收13便士……除此之外，按照邮递条件还会另加邮资。邮资非常昂贵。据记载，一封从伦敦到爱尔兰的信件就要花费一个铁路工人一个月工资的两成。如此高昂的邮资不仅平民望而却步，连国会议员也难以承受，为此国会竟决定议员可享有免费邮件。结果一些议员将这些免费邮件大肆赠送给亲朋好友，免费邮件竟占邮件总数的75%，邮政部门因此亏空严重。而民间也想尽办法逃避邮资，诸如请人代送或拒绝收件等方法层出不穷。
希尔于1837年2月22日出版了一本叫做为《邮政改革—其重要性与现实性》的书籍，主张取消邮件免费特权，在英国本土邮件重量只有低于0.6盎司一律只收1便士的改革方案，并且由寄件人预付邮资，还提出用一种印刷精美的邮政用品来预付邮资，引起广泛回响。1839年7月22日，希尔的邮政改革主张终于在下议院通过。8月17日，该方案获得了维多利亚女王的通过，决定自1840年1月10日正式实行。1840年3月，第一批邮票240个邮票模版制作完成，4月15日开机印刷，并于同年5月1日正式发行，并且在5月6日生效（但在5月2日已有人在使用了）。因为其面值1便士且用黑色油墨印刷，所以收藏家称之为黑便士（One Penny Black）。这是世界上第一枚邮票。邮票图幅为19mmX23mm，无铭记，无齿孔，有背胶，有小皇冠水印。
最初的两枚邮票设计也是多得罗兰·希尔。为之他收到数千份设计，最后都为他弃之不用。邮票上的画像来自于一枚他特别喜欢的1837年纪念币。面值1便士的邮票是黑底的，2便士面值的则是蓝底。亨利·科巴（Henry Corbald）为之制作雕版，而印刷工作则由珀金斯，培根·珀斯印刷厂（Perkins,Bacon Petch）承担。而黑便士邮票也有其不足之处，邮票上的黑色邮戳不易看清，且容易洗掉，因此有人钻空子（漏洞）将其反复使用。为此，之后的1便士邮票改用红色印刷，1841年2月10日，红便士宣告诞生。
编辑本段历史发展
在1840年邮票诞生以前，出现过有很多种邮件付费形式。巴黎邮局的佃户让—雅各·雷奥尔德·德·维利埃（Jean-Jacques Renouard de Villayer）在1653年发明了一种名为“付款票”（或应付票据，法语：Billet de port payé），这是与邮票类似的纸样收费条，价值“一苏”。这种付款条背面并无粘性，需要用夹子或绳带固定在信件上。目前这种付款票已很难见到，而且流传至现世的情况不详。
在英国也有类似邮票前身制品。自1680年起伦敦芬尼邮局（London Penny Post）的商人威廉·杜克瓦（William Dockwra）和罗伯特·穆里发展出新的邮价统一系统，他们为发信者的邮件盖上邮戳的做法非常受欢迎，致使当时约克公爵在邮政领域的垄断地位岌岌可危。不过公爵向芬尼邮局施压，迫使后者在两年后放弃该项业务，而且被并入邮政总局。而芬尼邮局一些流传下来的三角形邮票（英语：triangular postmarks）现在依然可在博物馆见到。另外最少有四枚为私人所收藏。