该车从1958年开始研制,1963年,531装甲输送车设计定型,命名为63式装甲输送车,主要用于输送步兵协同坦克作战?
首批531装甲输送车于1963年交付部队,并命名为63式装甲输送车?1981~1985年改进为B531?531C?531D?531E?531G?531K装甲输送车?1987年改进为531H装甲输送车?在前后20多年的时期内大量生产?装备中国部队及用于外贸?
进入80年代以来,迅速发展成为拥有30多种车型的履带式装甲车族?现仍继续生产及装备?
该车族属轻型装甲车辆,具有水上浮渡能力?战斗全重从12.6吨至16.5吨?车体由高强度装甲钢板焊接而成?动力传动装置右前置,驾驶员位于左前部,车辆后部为载员舱并开有后门供载员出入,顶部开有各种不同的顶窗?
531H和531C系列的发动机为BF8L413F型风冷增压中冷柴油机,2500转/分钟时功率为235千瓦?B531和A531系列的发动机为6150L型水冷柴油机,2000转/分钟时功率为191千瓦?采用废气引射冷却?
传动装置为机械式?主离合器为多片式?采用有5个前进档和1个倒档的同步器机械变速箱?转向机为多片式转向离合器?制动器为带式?侧减速器为单级圆柱齿轮式?531H和531C系列还多1个传动箱及其冷却系统?
531H和B531系列车每侧采用5个直径为650毫米的双负重轮,3个托带轮,3个筒式液压减振器,钢销履带,带可拆卸的橡胶衬垫?531C和A531系列每侧4个直径为760毫米的单负重轮,无托带轮,2个摇摆式液压减振器,钢销履带?
悬挂装置为扭杆式?
以后发展为一个车族,包括装甲输送车?装甲指挥车等的车载武器为12.7毫米高平两用机枪?各种自行火炮的武器系统包括122毫米榴弹炮?130毫米火箭炮?120毫米和82毫米迫击炮等?
（WMZ551B）轮式装甲人员输送车(简称92A式)，是以国产WZ551A轮式装甲车的底盘为基础，由中国北方工业公司牵头研发的外贸型轮装甲车。该车装有集压式三防装置，自动灭火装置和防弹轮胎等。还可改装成各种变型车（救护车、抢救车、指挥车等）。该车技术性能达到世界先进水平，目前已服役于很多国外军队。
战斗全重：15.3吨
尺寸：长6.8米宽2.86米高2.87米
动力：道依茨BF8L413FC四冲程风冷柴油发动机360马力
驱动方式：6×6驱动
最高速度：100公里/小时
水上速度：8.5千米/小时
最大行程：800千米
越壕宽：1.2米
越垂直障碍：0.55米
最大爬坡度：30°
乘员：2+10名
武器：
12.7mm高平两用机枪×1备弹500
烟幕弹发射器4×2
92式轮式步兵战车
92式步兵战车全称为ZSL92式轮式步兵战车(也称作WZ551步兵战车)，是由中国北方工业(集团)总公司于80年代在ZSL90式轮式装甲车(WZ551系列的原型车)的基础上发展而来的。
92式步兵战车主要装备机械化部队，用于支持步兵和运载步兵作战，可遂行机动作战任务，也可协同主战坦克作战。它主要用于消灭敌轻型装甲车辆、简易火力点和反坦克支撑点，杀伤敌有生力量，具有对低空目标的自卫能力。由于92式步兵战车有良好的战略机动性，因此也非常适合成为快速反应部队的主要装备，为其提供较强的火力支援和突击能力。