1、首先人工上满料石墨盘。
2、然后机械手夹取铣刀进入激光测量仪区域检测。
3、然后视觉检测后，对不良品进行剔除，良品进入包装转盘。
4、然后振动盘振动上料包装盒底座。
5、然后铣刀进行精准定位，插进包装盒底座。
6、然后机械手吸取包装盒至玻璃转盘与包装盒底座结合。
7、最后包装完毕的铣刀进入下一工序进行打标，然后进行统一包装。
有什么东西能替代振动盘？
振动盘不工作的可能原因
1、电源电压不足
2、振动盘与控制器间的连线断裂
3、控制器保险丝烧断
4、线圈烧断
5、线圈与骨架间隙过小或过大
6、有零件卡在线圈与骨架间
二、振动盘振动乏力或过慢，零星地或不规则地送料，可能原因：
1、弹簧断裂
2、底板过薄
3、安装台面有缺陷，缺少硬度。如果悬吊于设备台面，会造成振动过弱，台面厚度应该至少达到1-1/2"，这样才不会吸振，圆柱式撑脚**配备三角支撑片。
4、台面不水平
5、盘内有杂物
6、线圈气隙应尽可能小
7、机器节奏过快导致零件从振盘滑落。
8、电网波动
9、控制器需要重新调整以适应电网波动。
10、零件问题：超差、弯曲、含油等
11、盘与底座紧固螺丝不紧或位置不对。
12、零件过多
13、底盘调整不当
14、物料变更，应当重新修整盘面并重调底盘
15、在使用气吹的场合可能会产生一些问题，可能存在：气压不稳、气源污染、含水或油，这些污染物会滞留在振盘表面，导致送料速度减慢甚至不走。气源**清洁、干燥，配备独立的调压器、过滤器。不要使用刚性的管子会降低送料性能。应当使用柔韧的软管。
传统振动盘没有振动力、上料慢、易堵料、叠料和划伤产品，只能单一产品送料，已不能满足多品种小批量生产现状，而柔性振动盘能够对99%的不规则零件实现高效率高精度高节拍上料，自动调整物料位姿，对其磨损小，换型生产只需几分钟，支持混料，通用性强，方便易用。更多产品细节和不同物料柔性供料解决方案，可以咨询丹尼克尔，丹尼克尔柔性振动盘已成熟应用在众多工厂的自动化升级改造项目中，应用经验丰富，能够快速提升您产线的效率和产品良率。