宿迁市在沧州市南皮县的北方略偏东方向。
南皮县到宿迁市的高速驾车路线如下。
驾车路线：全程约572.3公里
起点：南皮县人民政府
1.沧州市内驾车方案
1) 从起点向正北方向出发，行驶230米，左转进入光明中路
2) 沿光明中路行驶190米，右转进入迎宾南大街
3) 沿迎宾南大街行驶430米，直行进入迎宾中大街
4) 沿迎宾中大街行驶1.1公里，左转进入将军西路
5) 沿将军西路行驶2.1公里，直行进入S302
6) 沿S302行驶1.9公里，直行进入高速公路桥
7) 沿高速公路桥行驶100米，直行进入S302
8) 沿S302行驶110米，稍向右转上匝道
2.沿匝道行驶660米，直行进入京沪高速
3.沿京沪高速行驶68.2公里，稍向左转进入京台高速
4.沿京台高速行驶91.7公里，朝济南/徐州方向，稍向左转进入济南绕城高速
5.沿济南绕城高速行驶24.5公里，过王府河大桥，直行进入京台高速
6.沿京台高速行驶54.4公里，直行进入泰新高速
7.沿泰新高速行驶83.1公里，直行进入京沪高速
8.沿京沪高速行驶183.2公里，朝宿迁/新沂/南京/徐州方向，稍向右转进入段宅枢纽
9.沿段宅枢纽行驶870米，直行进入新扬高速
10.沿新扬高速行驶44.0公里，过姜桥，在宿迁(东)/沭阳/S324出口，稍向右转进入宿迁东互通
11.沿宿迁东互通行驶360米，直行
12.宿迁市内驾车方案
1) 行驶560米，朝宿迁/S324方向，右前方转弯进入S324
2) 沿S324行驶5.4公里，直行进入宿支路
3) 沿宿支路行驶4.3公里，进入黄河北路
4) 沿黄河北路行驶560米，稍向右转进入黄河路
5) 沿黄河路行驶1.5公里，右转进入西湖路
6) 沿西湖路行驶1.9公里，过右侧的君临国际广场a座约140米后，进入人民大道
7) 沿人民大道行驶，过左侧的城宇大厦约90米后，右转
8) 行驶，过右侧的车站广场约110米后，到达终点
终点：宿迁汽车客运站
南皮县到宿迁市的非高速驾车路线如下。
全程约594.3公里
途经：山深线、S227
起点：南皮县人民政府
从起点进入正大中路，行驶60米
右转，从正大中路到光明中路，行驶270米
右转，进入光明中路，行驶1.4公里
请直行，进入光明东路，行驶1.2公里
请直行，进入S302，行驶29.3公里
靠右前方行驶，从S302到团结路，行驶4.2公里
请直行，进入团结路，行驶3.3公里
请直行，进入S302，行驶7.4公里
请直行，进入靖远西路，行驶480米
右转，进入银河大街，行驶2.9公里
请直行，进入山深线，行驶50.6公里
请直行，进入北环路，行驶2.3公里
请直行，进入棣新六路，行驶2.1公里
左转，进入中心大街，行驶1.6公里
右转，进入棣新九路，行驶610米
左转，从棣新九路到山深线，行驶9.0公里
左转，进入山深线，行驶34.6公里
请直行，进入渤海五路，行驶16.8公里
进入环岛，进入山深线，行驶3.1公里
进入环岛，进入振博大道，行驶14.3公里
请直行，进入山深线，行驶8.0公里
靠左前方行驶，进入滨博大街，行驶2.5公里
请直行，进入山深线，行驶6.3公里
左转，进入S323，行驶2.2公里
右转，从S323到S233，行驶1.9公里
右转，进入S233，行驶26.5公里
左转，进入益都西路，行驶23.9公里
请直行，进入益都东路，行驶4.7公里
右转，进入仙客来北路，行驶2.6公里
请直行，进入仙客来南路，行驶7.0公里
请直行，进入S227，行驶10.4公里
请直行，进入骈邑路，行驶3.6公里
左转，进入临朐南路，行驶2.9公里
请直行，进入S227，行驶72.4公里
请直行，进入东红路，行驶7.8公里
请直行，进入长安北路，行驶4.0公里
请直行，进入长安中路，行驶4.3公里
请直行，进入长安南路，行驶1.4公里
请直行，进入S227，行驶56.5公里
请直行，进入书圣路，行驶2.9公里
请直行，进入烟汕线，行驶15.5公里
左转，进入温泉路，行驶6.1公里
靠左前方行驶，进入沃尔沃路，行驶6.0公里
请直行，进入山深线，行驶42.6公里
请直行，进入郯东路，行驶8.4公里
请直行，进入山深线，行驶19.8公里
请直行，进入G205(旧)，行驶3.1公里
请直行，进入徐海路，行驶630米
右转，进入钟吾路，行驶2.4公里
请直行，进入钟吾南路，行驶3.2公里
请直行，进入S249，行驶34.6公里
请直行，进入西楚大道，行驶5.7公里
右转，进入宿支路，行驶4.3公里
左转，进入黄河北路，行驶560米
请直行，进入黄河路，行驶1.5公里
右转，进入西湖路，行驶2.0公里
左转，进入人民大道，行驶90米
右转，从人民大道到宿迁汽车客运站，行驶30米，到达终点
终点：宿迁汽车客运站