布隆德比时期
2003-04赛季，年仅20岁的丹尼尔·阿格顶替转会离开的瑞典后卫雅克布松出任球队中卫，很快他就站稳了主力位置，这一年他也被丹麦球员协会评为丹麦联赛“年度最佳新秀”。2004-05赛季，丹尼尔·阿格在其进入成年队的第一个赛季，以主力的身份帮助球队获得丹麦超级联赛和杯赛双冠王。
利物浦时期
2006年1月冬季转会期，丹尼尔·阿格以500万英镑的转会费加盟英超利物浦队，创造了当时丹麦球队卖出球员的最高身价，同时阿格也是当时利物浦队引进后卫的最高身价（此后这一纪录被格伦·约翰逊打破）。加盟时正值英超联赛下半季，阿格受伤病的影响，仅参加2005-06赛季英超联赛的四场比赛。
2006-07赛季，阿格开始表现其实力，在2006-07赛季前的社区盾的比赛中出场，并击败切尔西赢得了该届的社区盾冠军。阿格在俱乐部后防人员紧张的情况下，开始成为球队首发球员。2006年8月26日，在利物浦对阵西汉姆联的一场联赛中，阿格取得加盟利物浦以来首个入球：一个32m的远射，这个入球被BBC选为每月金球，并成为利物浦全季最佳入球。2007年3月31日，利物浦4-1大胜阿森纳的比赛增加，阿格攻入自己英超赛场的第三个进球，而且这也是第一个以头球形式的进球。2006-07赛季是丹尼尔·阿格在利物浦的第一个完整赛季，也是最成功的一个赛季。在这个赛季阿格共为利物浦出场28次打进2球，帮助球队获得社区盾杯的冠军，以及当赛季欧冠联赛的亚军 。
2007年9月15日，丹尼尔·阿格因严重的脚伤长期养伤，主力中卫的位置也被老将萨米·海皮亚取代。经历的严重伤病之后丹尼尔·阿格的状态每况愈下，2007-08赛季阿格只为利物浦队在联赛中出场5次。由于阿格因伤病的长期缺阵，利物浦主帅贝尼特斯决定于一月转会市场购入斯洛伐克后卫马丁·斯科特尔来填补阿格的位置空缺，以加强球队的防守 。
2008-09赛季的季前准备，2008年7月12日，在与特兰米尔的热身赛中，阿格上阵75分钟。但在后来的比赛，阿格都未能上阵，在对曼联的比赛甚至未能进入比赛阵容。经过没有比赛的一个月后，阿格在英格兰联赛杯对阵克鲁的比赛回到正选阵容，上阵90分钟，并以任意球入球协助利物浦以2-1胜出。因为斯科特尔的受伤，阿格在对维冈的比赛成为正选，是阿格在2008-09赛季第一次在联赛上阵，但是阿格却出现重大失误，导致球队失球。
2009-10赛季，2009年10月，丹尼尔·阿格在与曼联队的比赛中复出，重新占据了主力中卫的位置。甚至到了2011-12赛季，红军的中后卫位置已经被马丁·斯科特尔和丹尼尔·阿格牢牢占据，即使曾经球队的后防中坚卡拉格伤愈复出也难以撼动两人的首发，也足以见出这对中卫组合的默契和出色配合。整个2011-12赛季，利物浦的后防线只有3个失球。
2012-13赛季，2012年10月5日，阿格在球队的训练基地梅尔伍德与球队总经理伊恩·艾尔完成的续约仪式，双方签订一份周薪7.5万英镑、为期4年的新合同 。2013年2月22日，在欧联杯16淘汰赛的次回合，利物浦对阵泽尼特的比赛中，阿格完成自己在利物浦队效力的第200场比赛 。
2013-14赛季，2013年8月10日，利物浦官方宣布身为中后卫的阿格被任命为利物浦俱乐部新的副队长。阿格是取代2013年夏天退役的红军传奇人物杰米·卡拉格，成为红军的后防中坚 。2014年1月1日，在英格兰超级联赛第20轮，利物浦坐阵安菲尔德球场迎战升班马赫尔城队的比赛中，阿格头球攻入一粒进球，这也是阿格在2013-14赛季为红军打入的第一粒联赛进球 。2014年3月17日，阿格在利物浦对阵曼联的比赛中，被队友西蒙·米尼奥莱在一次出击中无意打到阿格的右眼部位而造成的，但阿格在受伤之后仍然坚持打满了90分钟的比赛，最终帮助利物浦3-0击败曼联 。
重回布隆德比
阿格是利物浦后防线上的支柱，但随着年龄的增大，阿格的状态开始下滑，而2012-13赛季和2013-14两个赛季，利物浦相继引进了玛玛杜·萨科、科洛·图雷、德扬·洛夫伦等球员，这也让阿格逐渐失去主力位置。而布隆德比是阿格职业生涯开始的地方，曾在这支丹麦劲旅效力10年之久，虽然阿格依然具备在欧洲豪门效力的能力，也有多支球队有意邀请加盟，但是阿格最后还是选择回归布隆德比 。
2014年8月30日，利物浦官方宣布球队的副队长丹尼尔·阿格加盟丹麦联赛的布隆德比足球俱乐部，结束了长达9年的英超生涯，重回老东家，阿格的转会费只有300万英镑。阿格一共在利物浦效力9年，期间共代表利物浦出场232次，打入14球 。
2014-15赛季，2015年4月10日，在布隆德比主场0-0战平哥本哈根的德比战中，阿格肘击了对方中卫马蒂亚斯·约根森，最终获得两场的禁赛处方 。该赛季是阿格重回布隆德比的首个赛季，仅获得19次出场机会，但有着1粒进球的贡献，帮助布隆德比取得该赛季的丹麦联赛第三名。 经过2004-05赛季之后，阿格被征召入丹麦国家队。2005年6月2日，不满21岁的丹尼尔·阿格在丹麦队与芬兰队的友谊赛中首次代表国家队出场，打满全场。同年阿格还代表过丹麦U-21出赛10场射入3球，并参加了2006年3月的欧洲U-21锦标赛。
2006年世界杯和2008年欧洲杯丹麦队都没有获得参赛资格，2010年南非世界杯是阿格首次亮相的世界大赛。预选赛中丹尼尔·阿格出场8次打进1球，帮助丹麦队夺得小组第一名，闯入南非世界杯的决赛圈。而在2010年南非世界杯上的三场小组赛中，阿格获得首发并打满全场90分钟，其在2-1逆转战胜喀麦隆的比赛中表现优异，并获选为该场赛事的最佳球员 。在三场小组后，因丹麦队排在小组第三，未能从小组出现，阿格也就此告别了自己职业生涯的首次世界杯之旅。
2014年11月12日，阿格由于在与霍布罗的丹麦超级联赛中不幸腹股沟受伤，为了不加重伤病的风险，与丹麦国家队主帅奥尔森共同决定，缺席客场与塞尔维亚的2016年欧洲杯预选赛 ，甚至到了2015年6月9日，丹麦对阵黑山的国际热身赛中，队长阿格依旧因伤病缺阵 。