达州到贵州自驾游，一周时间要到梵净山、小七孔和黄果树瀑布是可以实现的，可以参考如下线路。
达州——涪陵——黔江——酉阳——沿河（乌江山峡）——思南（温泉石林）——印江（梵净山棉絮岭入口，适合步行登山）——江口（梵净山索道、亚木沟）——镇远（镇远古城、舞阳河）——西江千户苗寨——三都县——荔波（小七孔）——贵阳市花溪区（青岩古镇）——安顺（龙宫、云峰八寨）——镇宁（黄果树瀑布）——织金（织金洞）——黔西——遵义（遵义会议会址）——桐梓（娄山关、杉坪黔北花海）——綦江——重庆——达州。
线路全程约2500公里，一周时间应该比较合适，行程参考:
第一天、达州至梵净山，约800公里，到达梵净山脚黑湾河住宿。
第二天、乘坐索道登山游览，下午两三点下山出发至镇远，约170公里，住古城，晚上观赏古城夜景、住古城吊脚楼。
第三天、早上早点出发经三都县至荔波，约280公里，约需4 5小时（有约100公里省道），中午到达，下午游览小七孔，晚上住荔波县城。
第四天、荔波经贵阳市花溪区至镇宁，约380公里，中途游览青岩古镇，品尝古镇特色卤猪脚、鸡辣角（没打错字），晚上住镇宁，毛肚火锅不错。
第五天、游览黄果树瀑布，包括陡坡塘瀑布和天星桥，晚上到安顺住宿，约45公里。
第六天、上午游览龙宫景区，中午出发到织金洞游览，龙宫到织金洞约180公里，约2小时30分，游览织金洞后出发到黔西县住宿，约45公里。
第七天、返程，约600公里，中途可以在遵义下高速参观遵义会议会址或者在桐梓下高速花两个小时左右游览娄山关。
四川达州自驾游贵州，行程7天，确实有点紧张。但是，能合理安排线路，也是能在有限的时间内，把能够代表贵州的5大5A级景区，4个《世界遗产地》，走一遍。几天行程中距离也不是很运，有时间多看几个景点，规划线路的公路两旁也是好风景。
全部行程里程：大约2826公里。
这此行程安排：不仅看贵州的自然风光，更重要的是领略到了屯堡文化、夜郎文化、古镇风貌和贵州的风土人情。
第一天： 一早从达州出发直达遵义市赤水。
里程： 457公里。
当天可游玩赤水附件的景点。食宿赤水，
主要看点： 赤水丹霞是国务院唯一以行政区名称命名的国家级风景名胜区。2009年2月赤水市已纳入中国丹霞地貌捆绑申报世界自然遗产总文编制范围且排名第一。2010年被正式列入《世界遗产名录》。丹霞风光、茅台酒的故乡和遵义会议会址。
附近景点： 赤水市（赤水大瀑、燕子岩、竹海、佛光岩、四洞沟）--习水市（四渡赤水纪念馆、中国丹霞谷）--仁怀市（茅台镇）--遵义（会议会址）--湄潭县（天下第一壶、茶海）
第二天： 在遵义境内游玩沿线的景点后，晚上赶到江口县住在云舍或寨沙侗寨（民居民宿）
主要看点： 土家第一村、小桥流水人家、侗寨篝火晚会和土家族、侗族居民互动。
里程： 504公里
第三天： 早上乘坐索道上梵净山，中午返回下山，立即前往朱砂古镇游揽，
主要看点和玩法 ：梵净山自然风光、云海、佛教文化，曾经为共和国作出突出贡献的《万山贡矿》贡矿遗址，休验玻璃栈道、滑索和朱砂文化。当晚赶到镇远县城夜游舞阳河，观赏镇远夜景，喝夜啤酒。
里程： 225公里
第四天： 清早在古镇游揽，中午赶到施秉云台山（自然遗产地）下午晚些时候赶到雷山县（西江苗寨）食宿。
主要看点： 镇远古建筑群、依山傍水县城全景，其特典型喀斯特地貌和“秀、幽、奇”的自然本色，观赏西江苗寨夜景和苗族人互动。
里程： 178公里
第五天： 早上游揽西江苗寨后，经下司古镇前往荔波县（小七孔景区）当天食宿荔波。
主要看点： 樟江风景和茂兰喀斯特自然风光和美境，感受布依族、水族、苗族、瑶族风土人情和 历史 文化 。下司古镇风貌和风土民情。
里程：260 公里
第六天： 前往平塘天眼，中午前往贵阳市青岩古镇，食宿青岩古镇。
主要看点： 观赏世界最大的单口径球面射电望远镜，感受青岩古镇明清建筑、古镇格局和古风韵。品尝古镇各种名小吃。
里程： 376公里。
第七天： 前往安顺市平坝天龙屯堡----西秀区（龙宫、旧州、云峰八寨、兴伟石博园）--镇宁县（黄果树、夜郎洞） 安顺是世界上典型的喀斯特地貌集中区域，也是屯堡文化和夜郎文化集中的地方，景点也想对集中。在安顺除了观赏喀斯特风光外，就是去品位欣赏屯堡文化和夜郎文化。
主要看点： 奇特的喀斯特地貌、世界第一大瀑布、龙宫地下长城，体验屯堡文化和夜郎文化以及民族风土人情。
里程： 195公里
在贵州的7天行程就此结束。
第八天从安顺走兰海高速返回达州。
行程程： 698公里。