以常州为例，车辆办理解押拿绿本的时候，是不需要缴纳费用的。
车辆解除抵押所需材料：
1、车主和抵押权人（银行的组织机构代码证复印件）的身份证明；
2、银行的委托书加盖公章；
3、登记证书（上面要签注解除抵押信息）；
4、到车管所填表。
然后带上所有的材料，在相应的窗口领取登记证书即可。不需要缴纳任何费用，在办理解押以后即可带上个人绿本。
扩展资料：
除汽车抵押登记不需要本人办理，委托他人需满足以下条件：
1、写授权委托书；
2、携带委托人和被委托人的身份证及复印件；
3、提供：机动车所有人和抵押权人身份证明及其复印件；《机动车抵押登记/质押备案申请表》；属于人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人还应提交人民法院出具的已经生效《调解书》《裁定书》或《判决书》，及相应的《协助执行通知书》、机动车登记证书。
常州市政府网-如何办理机动车抵押、解除抵押登记?