摩擦力跟两个参数有关系，一个是驱动轮和地面之间的摩擦系数，另一个是正压力，Ff=uN，要想增加摩擦力，第一个办法增大摩擦系数，也就是改换驱动轮材料或者改善地面条件，湿肯定会滑。第二个办法是增加正压力，这是需要计算小车的负载，如果是背负式的肯定要好一点，试着改变驱动轮的位置，有可能能获得更大的正压力；如果是牵引式的就不好办了，没有很好的办法增大正压力。
1）了解现代生产企业为提高生产车间物流自动化水平，实现生产环节间的运输自动化，使厂房内
的物料搬运全自动化，还有类似的现代化物流设备如电梯的垂直升降控制和水平方向的往返控
制。
2）课程实践作用：小车自动往返可以作为一个典型案例可以进一步学习《电力拖动与控制线
路》、《安全用电》、《可编程控制器技术》等多门课程综合内容，可以实践学习PLC控制其
它指令用法与实际接线 。使知识由抽象变得具体，通过形象化物品理解教学内容的功能