远成集团的发展历程可归纳如下：1988年6月18日，黄远成先生在广东省广州市荔湾区成立“广州市荔湾区大远成储运贸易公司”，主要业务是从事储运货运代理、汽车运输等业务，远成诞生，首开全国铁路货运市场化运作的先河，被媒体誉为“广东第一家无轨车站”，到1996年在珠江三角洲已有20多家分公司。
1996年8月16日，“广东远成储运贸易有限公司”经广东省工商行政管理局批准登记注册，法人代表黄远成，注册资金人民币300万元，注册地址：广州市中山大道广海大厦海天商贸中心708。
1998年6月18日，远成依托中国铁路改革的契机，成功承包开通了第一条铁路行包快运专线成都---广州线，并成立成都公司和广州分理中心，三个月时间货运量比原来增长10倍，创造了民营物流企业的又一个奇迹，实现了历史性突破，公司业务开始由广东向全国拓展；10月18日，开通成都---上海线（包括杭州、无锡）铁路行包，并成立上海、杭州、无锡分理中心，同期开通五定集装箱专列成都------连云港、成都-----新港、成都------广州。
1999年，远成已开辟了六条铁路行包专线：成都、重庆----北京、天津、石家庄、太原铁路行包快运专线，天津、石家庄----长春、哈尔滨线，广州----天津线；成立北京公司、重庆公司、石家庄公司、太原、榆次办事处，并成立长春办事处、哈尔滨办事处、天津分公司。
2000年，开通成都东-----郑州北线；开通青岛、烟台、济南----石家庄专线；开通山东行包专线，成都、重庆----济南、青岛、烟台的山东线；远成快运济南、青岛、烟台---北京、天津、石家庄行包专列开通；3月-4月，广州公司、哈尔滨、长春公司相继成立；9月，“远成国际物流发展有限公司”和“远成国际投资发展有限公司”在新西兰成立，初步打开了国际市场的大门。
2001年初步完成远成全国性网络布局，5月18日，四川远成投资发展有限公司成立，同时搬运配送公司成立，确立了初步的西南物流中心发展方向；5月-6月，无锡远成公司、南京远成公司、河北廊坊公司相继成立；7月18日，以上海为中心的华东物流中心开工奠基，物流中心成立；10月，四川公司五快石、双楠分公司在成都成立运作，集团开始在航空货运及票务领域试点开拓；11月13日，安徽物流有限公司在合肥正式成立，是华东地区的分支机构之一；四川省内除成都外第一家分公司在绵阳新区正式成立；11月18日，地处全国中心地带的武汉成立了湖北远成运输有限公司；集团东西南北中的布局初步形成；12月，云南昆明公司成立；山东济南、青岛、烟台、淄博公司同时成立。
2002年3月， “广东远成储运贸易有限公司”在广东省工商行政管理局注册变更为“广东远成集团有限公司，注册资金7000万元，资产规模3.5亿元，成为国内最大的铁路运输民营企业，名副其实的“铁路运输大王”；7月，远成集团杭州------成都“五定班列”和成都、绵阳----南京“五定班列”正式开通；9月10月，远成集团郑州分公司成立，前身是四川远成投资发展有限公司郑州办事处，主要从事公路干线运输，拥有各类运输汽车辆12辆，仓储面积1100平方米；金华远成运输有限公司前身广东远成储运贸易有限公司金华分公司成立。
2003年3月，集团总部由广州搬迁到上海；7月，上海远成126亩仓储物流基地开始动工；7月16日，“广东远成集团有限公司”在国家工商行政管理总局登记注册全国性的企业集团为“远成集团有限公司”，注册资金1.1亿元，拥有铁路运输线路十几条，拥有自己的各类汽车500多辆，仓储面积达15万平方米；9月，广州公司开通香港汽运专线；华东五定班列上海、杭州、宁波、金华----成都开始试运行，集团上海总部竣工；10月，华东五定班列通过试运后正式投入运行。开通北京至沈阳的行包；12月，集团西南汽运部成立，归四川远投管理；年底天津公司胜利创下全年不空车的骄人业绩。
2004年4月23日，远成集团有限公司与新时速运递有限责任公司强强联手特快行邮专列仓位承租合同签字仪式在北京举行，5月18日，远成斥以11亿巨资获得6条特快行邮专列的经营权，即北京至广州、北京至上海、北京至哈尔滨、北京至乌鲁木齐的往返特快行邮专列，并成立乌鲁木齐、哈尔滨分公司，召开“快速行邮专列”首发新闻发布会；11月10日，西南区城际配送货运班车开通，使集团服务更深层化；12月15日，成都---广州、上海----乌鲁木齐集装箱班列开通；12月28日，远成集团通过了GB/T19001-2000 idt ISO9001:2000质量管理体系认证。
2005年，国际国内空运、国际海运及内河航运纳入远成运作系统，首度实现“无国界”的物流服务。从此，远成的视野里有了世界。2月16日，远成集团战略研讨会召开，这次会议主要是对集团的战略发展进行规划和探讨；3月18日，北京-----天津城际配送货运班车开通；并完善全国物流网络布局，在西藏、内蒙古、海南等14个省成立物流分公司；4月1日，广州-深圳城际配送货运班车开通；上海-杭州-南京城际配送货运班车开通；10月，远成集团有限公司南宁分公司成立；11月，远成集团有限公司贵阳、拉萨、青海、海南、福建、湖南、陕西、甘肃分公司成立；11月22日，被中国物流与采购联合会评为物流50强，排名第13位；12月，宁夏、陕西、江西分公司成立。
2006年1月18日上午10时，远成集团在集团总部召开了“远成集团网络建设新闻发布会”，就远成集团网络建设目标与方向与相关媒体记者、客户进行交流，出席新闻发布会的媒体有大众媒体、专业媒体，其中包括“上海青年报”、“中国贸易报”、“上海交通运输杂志”、“第一财经”、“中国航物周刊”、“上海电视台——新闻坊栏目”等数十家专业新闻媒体；2月2日-10日，远成集团在成都黑龙滩召开2006年年会，会上对人力资源管理、国际业务、规章制度、信息网络、车辆安全等议题进行分组讨论，进行改革创新，形成诸多决议，会议取得圆满成功；6月22日，上海远成物流发展有限公司获桃浦镇2006年度“一星级诚信企业”称号；9月18日，成都空运分公司揭牌成立；12月30日，由国家发改委、国家统计局和中国物流与采购联合会在全国范围内组织的第二次“社会物流统计调查”评选结果中，远成物流夺得中国物流企业50强第11名。
2007年4月18日，远成物流第一班由上海至深圳行邮专列正式运营，新线路的开辟标志着远成集团为实现“大远成，大物流”迈出了坚实步伐；6月12日，远成物流通过ISO9001质量体系认证复评，保证了集团质量管理体系保持长效运行，推动了运作闭环式、服务开放型的流程管理、细节管控，加快了企业管理与国际接轨的速度；6月18日，董事长兼总裁黄远成先生与住友商事株式会社理事兼物流保険事业本部长大嶋哲夫先生代表双方公司签署了战略合作协议，确立战略伙伴关系，这意味着双方将在物流领域开展更广泛、更密切的交流与合作；2007年8月，远成物流国际物流部正式成立，集团在稳步推进原有基础业务的同时，大胆挑战寻求新的业务突破，提出发展国际海空运业务的创新决策；9月1日，远成物流成都仓储配送中心正式成立，在大力发展城际综合配送业务的同时，为客户提供更全面的物流服务。
2008年3月28日，远成物流与Infor公司正式签署信息化建设战略合作协议，此次战略合作协议的签署，表明远成集团的信息化建设步伐进一步加快，公司还将与Infor公司在信息化建设多个领域进行密切合作；6月1日－3日，远成物流顺利通过ISO14001：2000环境体系认证现场审核；11月12日，公司在成都国际物流节上获得六项荣誉：中国物流企业100强排名第九；中国民营物流企业十强，排名第二；“最具创新能力物流企业”奖项；货运大奖“十佳物流公司”；货运大奖“仓储管理”铜奖；货运大奖“流程管理”铜奖；自公司成立快件事业部以来，北京公司3月份的快运业绩已达80.4万，超过自04年以来的历史最高，上海公司和广州公司3月份的业绩均超10万，我司快件总业绩已经突破100万。
2009年2月23日，远成物流与光大控股私募基金签订合作协议，意味着远成得到了光大控股的金融支持，同时也拉开了远成集团新的发展序幕；3月23日，远成物流全面推行营运车辆承包方案。为提高车辆利用率、公司效益，增加司机收入等具有积极作用。同时公司还斥巨资购买近千台车辆，投入营运使用；3月，公司推行新的VI设计，并系统全面地导入和应用于公司各层面，有力地统一和提升了公司品牌形象；4月16日，远成物流与兰州经济技术开发区举行远成现代物流西北总部项目签约仪式，远成集团决策委常委组长徐维宗先生，兰州经济技术开发区管委会副主任王波先生，分别代表双方进行签约。“远成现代物流西北总部项目”总投资达2.1亿元，项目分2期完成，项目建成后，将是集物流仓储、物流运输配送、物流信息中心、物流集散为一体的超大型物流工程；4月28日，远成物流与中国商用车第一品牌福田汽车集团正式确立了战略伙伴关系，福田汽车集团副总经理吴越俊先生与远成集团决策委组长徐维宗先生正式签订战略合作协议；5月31日，中鉴认证公司四位专家到公司进行每年一度的ISO9001及ISO14001二合一管理体系的监督检查现场审核，公司顺利通过ISO年审；10月12日，远成新干线“成都—郑州”汽运班列开行仪式在成都隆重举行。这也是成都开通的首条城际“新干线”公路班列；10月24日，由中国交通运输协会主办的09年度中国物流百强企业评选在北京拉开帷幕，远成物流排名再创新高，获得了09年中国物流百强企业第六名，12月20日，北京—沈阳新干线开通，这是继成都—郑州新干线后又一条重点精品线路。
2010年4月28日晚上19时，2010年全国超级卡车大赛召开新闻发布会，远成集团的“远成物流车队”参赛，并且成为本届大赛的唯一指定物流商。本次赛事中远成物流车队进入决赛，并参与了冠亚军的争夺，赛事全程由CCTV-5栏目直播，被平面媒体、网络媒体、电视媒体等多次报道。让更多的人知道了远成物流，更多的关注我集团，大大的提升了我集团的品牌形象，巩固了我集团在物流行业的地位；5月1日，公司中高层会议顺利召开，会议正式通过了我集团全部营业网点规范建设统一形象的议题；6月，远成物流股份有限公司新增120块高速路口高炮广告，辅助集团新业务的开展，提升品牌形象；7月-8月，多条新干线开通，标志着公司综合物流企业的发展取得了跨越式的发展；11月北京、天津、上海、石家庄和金华五大分公司分别通过3A级物流企业的认证；11月9日，北京第六届中国国际物流节，我集团被评为 “全国联合诚信物流示范单位”，并荣获“2010中国物流十大成长力企业奖”和“2010中国物流品牌价值百强企业奖”。
2011年4月1日，公司荣获2010年度全国先进物流企业、2010年度中国物流百强企业、2010年度最佳创新能力物流企业、2010年度低碳物流企业等四项大奖；7月21日，亚欧好运物流公司董事殷红和欧洲最大的铁路运营商之一Hupac公司负责人Grisone莅临公司进行商务会谈。公司决策委委员余为梁、董事长办公室主任英丽、远阳国际总经理任敏等领导参加了会谈；12月19日， “2011（第九届）中国物流企业家年会”在北京国家会议中心隆重召开。集团通过”AAAAA级物流企业”的复审，荣获“2011中国物流管理创新型企业”。
2012年2月 ，获得了上海市企业诚信创建活动组委会和上海市交通运输行业协会联合颁发的“诚信创建企业奖”；5月24日 ，《办公软件操作员》、《物流师》两个专业的国家职业资格培训的批复文件，成为普陀区第一家可以自主组织国家职业资格认证培训的企业；6月11日，公司由“上海远成实业有限公司”经过审批更名为“远成物流股份有限公司”；7月31日 ，公司与乐山市人民政府签署战略合作协议；10月23 ， 远成物流职业培训学校经绵阳市政府人力资源和社会保障局批准通过，成为以国家职业资格证书培训为主要内容的职业技能培训学校；12月12，公司成功入驻中国西部现代物流港签约仪式圆满成功
2013年1月16日，公司通过现代物流标准化试点项目的验收，成为全市首家通过物流标准化验收的单位；2013年1月18日，远成物流西部物流中心项目开工仪式在遂宁市中国西部现代物流港建设园区举行。该项目投资80亿，分两期建设。