传感器的校准与调试和程序编写与测试。
1、传感器的校准与调试：对于机器人配备的各类传感器视觉传感器、力矩传感器，进行校准和调试，以保证其检测和反馈的准确性。
2、程序编写与测试：编写控制程序，设定机器人的工作流程和逻辑，进行初步的测试并优化程序的性能。
取件机需要确保物流的畅通性，而喷雾机不需要传输大量数据。
取件机基本上是一个物流设备，操作过程中需要实现追踪和维护物流信息，因此需要连接通信信号，确保物品正确送达。而喷雾机则是一个消毒设备，通常用于在特定区域消毒，操作过程中不需要传输大量数据，所以不需要连接高速稳定的通信信号。
取件机通常需要设置在相对稳定的环境下，如商场、超市、写字楼等场所，可以通过信号天线连接稳定的通信信号源，保证稳定和高质量的数据传输。