从官方的角度来看，菜鸟驿站是没有义务帮顾客在货架上拿快递的。
菜鸟驿站的主要职责是提供快递代收、代寄、查询等服务，并不负责将快递上架。
从实际情况来看，菜鸟驿站的工作人员通常会将所有收到的快递按照不同的送货地点或者收件人进行分类，然后放在指定的柜子里，消费者需要自己去柜子里取出自己的快递。
不过，也有一些特殊情况需要注意。如果你购买了一些比较大件或者比较沉重的物品，而菜鸟驿站的货架比较高，对于你来说上架非常困难的话，可以尝试和菜鸟驿站的工作人员进行沟通，看是否可以得到帮助。
总的来说，虽然菜鸟驿站没有义务在货架上拿快递，但是在实际情况中，如果消费者遇到困难，也可以和菜鸟驿站的工作人员沟通，看是否可以得到帮助。
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