韶山3B型电力机车由两节完全相同的六轴机车通过机械、电气和制动空气管路采用固定重联方式，组成一个完整的十二轴重载货运机车，可在其中任意一节机车的司机室内对全车进行统一控制。两节机车亦可分开，作为一台六轴机车独立应用。每节机车均是在SS3型机车基础上，取消一个司机室。机车增加了列车控制网络（TCN）系统，不但减少了大量的硬联线，而且机车各主要部件的工作状态和故障信息均可在彩色液晶显示屏上显示，因此，提高了机车的先进性、可靠性以及使用与维修的方便性。 韶山3B型机车是中国铁路的双机重联12轴大功率干线货运用电力机车。根据铁道部关于韶山3型双机重联机车的技术方案，2003年由株洲电力机车厂在韶山3型4000系机车研制经验的基础上改造，研制成韶山3B型固定重联电力机车，代号SS3B。
韶山3B型重联机车由两节完全相同的6轴机车重联方式组成一个完整的12轴机车，每节车是一个完整的系统，总体设计相比韶山3型 4000系电力机车未做大的变化，每节机车均是在韶山3型 4000系机车基础上，取消重联端的一个司机室。
机车增加了采用总线连接的机车网络控制系统。两节机车之间由各自的中央控制单元通过网卡及列车总线进行通信以对后节车进行控制。机车控制采用分布式微机控制系统。机车头型及尾部结构取自韶山4型电力机车。
机车在4‰的直线坡道上可停坡起动10000t货物列车，并可按54km/h的均衡速度运行。机车在6‰的直线坡道上可停坡起动6000t货物列车，并可按64km/h的均衡速度运行。 1、机车起动和牵引能力强
由于机车功率大，粘着重量也大，所以，机车起动和牵引能力强。机车在4‰的直线坡道上可停坡起动10000t货物列车，并可按54km/h的均衡速度运行。机车在6‰的直线坡道上可停坡起动6000t货物列车，并可按64km/h的均衡速度运行。
2、机车技术先进
机车控制系统采用了列车通讯网络先进技术，它将中央控制单元（CCU）、微机柜（TPW）、彩色液晶显示屏（DISP）、机车综合监测装置（TAX2）、逻辑控制单元（LCU）、制动逻辑控制装置（DKL）通过车辆总线MVB联络成通讯网络，并通过列车总线WTB将两节车的信息通过通讯网络联结起来。
3、机车可靠性高、互换性强、使用与检修及维护方便
由于机车采用了逻辑控制单元（LCU）进行控制，取消了SS3型机车上的中间继电器和时间继电器，从而减少了大量的电器触点，提高了电气系统的工作可靠性；
由于网络控制技术的采用，重联机车的大量重联硬连线均可取消，而通过总线以通讯方式传输各种信息和各种指令，不但布线方便，而且也提高了可靠性。为保证系统的工作可靠性，紧急制动、门联锁、重联电话和电子柜重联控制信号采用硬连线；
机车司机室设彩色液晶显示屏，机车主要设备的工作状态、故障信息均可在显示屏上显示，并可用便携式数据采集器通过LCU采集各种有关数据，因此，机车的使用与检修及维护方便；
机车主要配件变压器、劈相机、平波电抗器、通风机、牵引电机等均与SS3型机车一样，有较好的通用互换性。
SS3B型机车主电路与SS3机车相比，增加了高压连接器、高压隔离开关、网压表、降压变压器、高压变压器、高压互感器用自动开关。受电弓、真空断路器均采用进口产品。
辅助电路则每节机车压缩机采用一台螺杆式压缩机。采用三极自动开关代替辅保装置，保护辅机过流。机车控制电路与SS3型机车相比，机车控制采用了LCU、微机柜和网络控制技术。 各室主要设备如下：
司机室：最前端布置操纵台，其上设司机控制器，制动机，各种仪表，开关和指示灯以及液晶显示屏，其右柜布置中央控制单元（CCU）。司机室顶部还设空调装置，司机室中央设置两个座椅，后墙布置饮水机，监控主机和TAX2主机等。
1号辅助室：1号端子柜，空调电源箱，复轨器，通风机组，平波电抗器，低压电器柜。
1号高压室：高压电器柜，制动电阻柜，通风机组，硅整流装置柜和控制电源柜。
牵引变压器室：变压器及其附件。
2号高压室：高压电器柜，制动电阻柜，通风机组，硅整流装置柜和气阀柜。
2号辅助室：螺杆压缩机，劈相机1，低压电器柜和平波电抗器。
3号辅助室：劈相机2，双塔干燥器，综合柜1（内有辅助压缩机，均衡风缸，复轨器工具箱），综合柜2（顶部安装电制动记录仪，轮喷控制盒）
车顶：DSA200型受电弓，22CB型主断路器（含避雷器），高压互感器，高压隔离开关，高压连接器等。
车体下部：两个可以互换的三轴转向架，中间为总风缸和蓄电池箱。 前后车钩中心距 42832mm
车体底架长度 41616mm
车体宽度 3100mm
机车最高点距轨面高（落弓高） 不大于4750mm
车钩距轨面高度 （880±10）mm
转向架固定轴距 （2300+2000）mm
牵引点距轨面高 460mm
电流制 25kV，50Hz
工作电压 额定25kV，最高29kV，最低19kV
整备重量 2╳（138，+4.04，—1.38）t
轴重 23t
轴式 2╳（C0-C0）
功率 2╳4800kW（小时制）
2╳4350kW（持续制）
轮周牵引力 2╳357.3kN（小时制）
2╳317.8kN（持续制）
启动牵引力 2╳470.9kN
（0—5km/h速度范围内，半磨耗轮周平均牵引力）
速度 47.2km/h（小时制）
48km/h（持续制）
最高速度 100km/h
轮周电阻制动功率 2╳4000kW
轨距 1435 mm
轮径 1250mm（新），1200mm（半磨耗）主风缸容量 2╳1.224m3
砂箱容量 2╳0.8 m3
最小曲线通过半径 125m（速度小于5km/h）
并能在R=250m的曲线上正常摘挂作业
最大制动电流 420A
轮周电制动力 309kN
（机车速度在18.3—47.2km/h范围内）
励磁电流 550A（小时制）
调压方式 晶闸管不等分三段半控桥平滑调压
整流方式 单相不等分三段桥全波整流
供电方式 转向架独立供电
制动方式 加馈电阻制动
控制方式 恒流准恒速控制
空气压缩机能力 2╳2.6m3/min
空气制动系统 DK—1型电空制动机
制动系统采用DLK制动逻辑控制装置
顶置单元式空调制冷量 4300—4500kCal/h（5—5.2kW）
6轴工业机器人有什么特点？@中国传动网
四轴机器人是工业机器人的一种，主要是采用四轴设计，外形紧凑、体积小、重量轻，能完成稳定的搬运、焊接。四轴冲压机器人能够在狭小的空间内灵活的进行冲压作业，安装调试简单方便。
工业机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。
六轴机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。六轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。
六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。
听到这里大家是不是对机器人有了更深的了解呢?虽然四轴机器人和六轴机器人在生产制造上有很大差别，但对于我们人类的服务还是有很多相同之处的。
(1)可编程：6轴工业机器人最大特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用。
(2)拟人化：6轴工业机器人结合机器人与人的特点。在6轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3)通用性：一般6轴工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有专用的工业机器人。
4)机电一体化：6轴工业机器人是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。