看不懂什么意思。海振华重工（集团）公司（ZPMC）为国有控股A、B股上市公司，控股方为世界500强之一的中国交通建设公司。
ZPMC在上海、南通、江阴地区拥有7个生产基地，占地总面积1万亩，总岸线10公里，其中承重码头3.7公里。ZPMC是全国也是世界上最大的重型装备制造厂。它拥有26艘6万吨～10万吨级的整机运输船，可将巨型产品运往全世界。
ZPMC主要产品为岸边集装箱起重机（简称岸桥）、轮胎式集装箱起重机（简称场桥）、散货装、卸船机、斗轮堆取料机、翻车机、门座起重机、海上重型装备（浮吊、铺管船、采油气各种平台、动力定位装置、巨型锚绞机等）以及大型钢结构件等。已生产岸桥近1600台、场桥近3000台，覆盖世界73个国家和地区的集装箱码头，产品占据本行业世界市场75％以上的份额。近年向开采海上油气田的海上重型装备制造进军，为其新的经济增长点。
ZPMC坚持“自主创新”，曾获国家科技进步一等奖，具有国家级企业技术中心和博士后工作站。现有2000名从事机、电、液设计研发的工程技术人员，获得国家和市级科技成果奖50余项。
请问哪家生产的斗轮机质量好？
斗轮机角度控制在斗轮机进行装卸作业时尤为重要。由于斗轮机传送带上物料会进一步增加臂架重量, 使得臂架对系统整体稳定性产生影响，如果控制不好臂架作业时的倾斜角度，轻则会影响作业的效率，重则会发生倾覆危险。
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斗轮机性能优劣对整个散货运输工艺系统生产效率产生举足轻重的影响。近年来，整个料场输送系统对斗轮机自动化程度的要求越来越高。臂式斗轮堆取料机的主要运动由斗轮机构、悬臂带式输送机、回转机构、俯仰机构、行走机构五大机构的运动组成。这五大运动通过联锁控制可以完成散状物料的堆、取工作。而斗轮机自动化程度的高低取决于对这几大运动的控制的精确程度。
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斗轮堆取料机是通过臂架前端斗轮结构将由尾车传输到臂架输送带上的物料抛撒到料场或者装载设备上的,通过调节臂架的转向和倾斜角度可以实现不同状况下的物料装卸作业要求,由于斗轮堆取料机自身结构的原因，使得其对系统的稳定性要求较高。为保证作业安全,倾角传感器在测量臂架航向角和倾斜角度的时候显得尤为重要。
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斗轮机上部的俯仰围绕一个固定铰点的铰轴完成。由于铰轴固定，使得应用常规检测轴的转角的方法不能完成检测工作。而要完成斗轮机程序控制操作方式，必须要检测到斗轮机俯仰的
斗轮机做的最好的是 哈尔滨重型机器有限责任公司。国内第一家生产斗轮机的企业，无论是在设计还是质量方面都很强。大重的一般，其次是长春，长沙，接下来是大连和上海环保。北方重工前几年还算可以，现在不行了。