菜鸟裹裹上门取件是无法自行选择快递公司的，如果想要选择寄件的快递公司，可以拿着物品到快递公司的网点进行寄件。菜鸟裹裹使用的是放单出去，快递员随机抢单接收的机制，所以不支持选择快递公司。
菜鸟裹裹上门取件怎么选择快递公司
菜鸟裹裹由杭州菜鸟物流信息科技有限公司开发，是阿里巴巴旗下菜鸟网络提供快递服务的应用软件，主要提供寄快递、查快递、取快递功能服务。
菜鸟裹裹支持线上预约寄快递、线下寄件机自助寄快递、代寄点寄快递等服务，线上可以在菜鸟app、支付宝、微信小程序下单预约，下单后快递员2小时内上门取件。
线下可以在智能寄件机、快递点到站寄件，除此之外，菜鸟裹裹还支持国内外快递运单查询、快递自动跟踪、菜鸟驿站代收服务、快递进度实时提醒等。
菜鸟物流如何在线下单
菜鸟驿站取件方法如下：
1、手机上收到取件码后，到驿站报取件码，工作人员核对姓名后把快递用PDA扫描出库后交给你。
2、有了收件码以后，可以直接到菜鸟驿站对应的货架上自行找到自己的快递并核对无误后，把快递放在出库仪上扫描出库。
3、直接到菜鸟驿站扫描菜鸟驿站贴在门口的取件二维码，如有多个包裹会一同推送到工作人员的PDA上，工作人员根据PDA上的提示找到你的快递并核对无误后，确认出库并交给你。
4、如果手机上没有收到取件码，APP没有收到推送，可以直接到菜鸟驿站报手机号码后四位，工作人员通过后台查询可以定位到你的快递取件码，之后的取件流程同上。
5、如果查不到取件码或者驿站找不到快递的也不要着急，联系商家给你处理即可。
菜鸟物流在线下单的方法如下：
手机：oppo reno9
系统：ColorOS13
软件：菜鸟裹裹8.0.32
1、进入菜鸟裹裹页面后，在页面中找到寄件入口。
2、输入你的寄件地址和发件地址。
3、选择你习惯使用的快递，当然如需随机忽略选择即可。
4、选择好你方便的时间。
5、页面中的立即下单，完成支付，等待快递小哥上门取件即可。
菜鸟裹裹的功能特色：
支持同时在官网和移动客户端查询个人账号里的快递服务，个人账号包括但不限于淘宝、扫码查件网、京东、天猫、1688、聚美优品等多个电商购物平台。这项服务的特点就在于菜鸟网络与多个电商购物平台联手，用户可以在软件内绑定多个购物平台账号，一键快速查询快递信息。
扫码录入单号，支持包裹备注，一目了然。免费预约上门取件、寄件，北上广深等城市承诺寄件，未按时揽收，可获得相应赔付。一键查找附近快递员，寄快递、查快递直接联系效率高。网购包裹免费代收，包裹全程跟踪、到站点自动提醒，取货操作简便。同时驿站还提供便捷的寄件服务。