如果您在菜鸟驿站取件时忘记扫码，可以直接联系菜鸟驿站的工作人员，说明情况并请求他们帮助您解决问题。以下是一些可能的解决方案：
1. 返回去扫码：如果您还没有走远，可以尽快返回菜鸟驿站，并向工作人员说明您的情况。他们可以帮助您重新扫描二维码，以便更新包裹的状态。
2. 在菜鸟APP上签收：如果您已经离开了菜鸟驿站，但仍然记得包裹的取件码，您可以通过菜鸟APP进行签收。打开菜鸟裹裹APP，“取包裹”的页面，找到您已经拿走但未扫描的快递，进去选择“签收”即可。
3. 代签：如果您无法返回去扫码或者忘记使用APP签收，可以联系菜鸟驿站的工作人员，将取件码发给驿站负责人，让他们帮忙进行代签。
需要注意的是，如果您没有及时处理这种情况，可能会导致物流信息无法及时更新，您的包裹可能会被分给快递员进行派送。因此，在取件时一定要记得扫描二维码或向工作人员说明情况，以免产生不必要的麻烦。
为什么菜鸟裹裹无人车自动预约
如果说你已经就是预约了，菜鸟裹裹，无人车的话，就是没有进行派送，之前的话是可以直接取消的，如果说已经在派送中了的话，这个是没有办法取消的，因为这个的话，无人车已经在派送途中了，所说的话嗯，派送之前的话，可以取消派送中不可以取消预约的时候考虑清楚吧
因为方便用户取快递。菜鸟裹裹无人车自动预约是因为方便用户取快递，菜鸟裹裹是一款提供查快递、寄快递的套用软体，主要适用于全网包裹查询，支持淘宝、天猫、京东、苏宁等网购包裹自动跟踪，同时覆盖国内外141多家快递公司。