测量不规则物体的体积方法：体积差法。
测量不规则物体的体积方法有排水法和计算法。排水法，如果物体比重比水大，放入水中能完全沉入，就可以使用。排出的水的体积就是物体的体积。计算法，已知物体的密度，测出物体的质量，根据m=ρV，V=m/ρ算出物体的体积。排水法的使用要注意测量的不规则物体不能与水反应。
如果测量的不规则物体在水中漂浮，可以用东西把它按入水中，注意所用的东西不能够影响溢水。
体积差法：也就是把要测量的不规则物体放入装有适量水的量筒，两次体积差就是物体体积，但前提是该被测的物体不和水起反应。如果和水起反应的话，可以在量筒里放细沙，表面水平，再把小物块埋入细沙，两次体积的差就是小物块的体积。
不规则物体的重心确定方法：
一般来说，不规则物体指的是物体的外形不规则，即其外形不是标准的立体形状，如球体、正方体、圆柱体、圆锥体、棱台、正四面体等都是规则形状的物体。其他不是标准的立体形状的图形统称为不规则物体。
确定不规则物体的重心的方法是用悬挂法确定，找一根细绳在物体找一点用绳悬挂，划出物体静止后的重力线，同理再找一点悬挂，两条重力线的交点就是物体重心。重心是在重力场中，物体处于任何方位时所有各组成支点的重力的合力都通过的那一点。规则而密度均匀物体的重心就是它的几何中心。
如何测量物体的体积
1、规则物体,可以测边长用公式计算。
2,不规则小物体（不和水反应）可以浸没在装有适量水的量筒里,前后两次的体积差就是物体的体积。
3、较大的物体可以放入盛满水的容器,量出溢出水的体积就是物体的体积。
4、如果知道物体的密度,可以测出物体的重力或质量再利用v=m/ρ=G/ρg,计算体积。
第一种是排水法，这个估计知道名字你就会了；还有就是查一下密度表，然后通过他的质量，根据公式密度除以质量就是体积。
1、不和水起反应的小物体，可以放入装有适量水的量筒，两次体积差就是物体体积，如小石块体积；如果在水中漂浮，可以用细针按入水中。
2、如果和水起反应，可以在量筒里放细沙，表面水平，再把小物块埋入细沙，两次体积的差就是小物块的体积。
3、如果物块较大，不能放入量筒，可以把物块放入装满水的烧杯，溢出水的体积就是物块的体积。
4、如果知道物块的密度，也可以测出物块的质量或重力计算体积。
我不知道你说的物体不确定是指形状不确定还是物体材料不确定，假如你说的物体知道材料，就知道密度：根据p=m/v 密度已知，重力用天平测出，除以g等于m，质量算出，就可以代入公式算出体积v。