美国和加拿大的关系，说起来的话，实际上要跟随两国的历史和另一个国家--英国。
美国就不再多说了，这里主要说加拿大。
加拿大这个国家，早在16世纪就沦为英法殖民地。1756—1763年期间，英法两国在加拿大爆发了七年战争，法国战败，退出加拿大，自此加拿大成为英属殖民地。1867年英将加拿大省、新不伦瑞克省和诺瓦斯科舍省合并为一个联邦，成为英国最早的自治领。1926年，英国议会通过《威斯敏斯特法令》，承认加的“平等地位”，加始获外交独立权。1931年，成为英联邦成员国，其议会也获得了同英议会平等的立法权，但仍无修宪权。1982年，英国女王签署《加拿大宪法法案》，加议会获得立宪、修宪的全部权力。
也就是说，加拿大即使到现在，依然属于英联邦成员之一，而其同美国的关系和政策，最初是取决于英国的态度。
早在美国独立战争时，1782年11月30日，英美签署《巴黎和约》草案，1783年9月3日，英国正式承认美国独立，但是此时英国殖民者并不甘心失败，通过各种方法遏制新生的美国，包括海上禁运，贸易制裁，另外通过加强北部加拿大的防卫以防止美国独立浪潮席卷加拿大。此时的加拿大并非一个国家，只是一个地理名词。当然，就关系而言，此时的加拿大和美国是处于对抗状态，美国人不能同北部加拿大做贸易，也不能赚取利润，获得原料和劳动力。
之后是美国最为艰难的一段时期。一直到鸦片战争（1840年）之前，英美的敌对态度导致加拿大和美国几乎是断绝联系的。虽然美国在法国等欧洲国家的帮助下逐步打破英国的封锁（西班牙和法国为了自己的利益，对抗英国的海上霸权），但是和加拿大之间依然处于一种敌对状态。
鸦片战争爆发后，英国眼见遏制美国只是一种幻想，同时还伤害国力，遂修改政策，对美国态度缓和，但是仍不愿美国强大，这一时期，英美两国相互勾结利用又相互斗争。此时的加拿大也就扮演了类似角色。
这种状态一直到一战之后，由于一次世界大战，英法和德奥等国在欧洲大陆连连鏖战，入不敷出，虽然英法是战胜国，但是却欠下了美国一大笔债务，因此英国不得不修改政策，自此，加拿大作为英国属地，也开始逐渐和美国形成一定交流。
到了1926年，由于各国经济均出现各类问题（后来1929-1933年世界性经济危机），英国采取“转嫁危机”的措施，利用其庞大的殖民地，面对殖民地人民渴望自由独立的要求，英国采取“有条件的承认独立”，加拿大获得外交权。之后1931年，英国经济继续恶化，于是以立法权为代价，获取加拿大的贸易独享权利，自此，加拿大作为一个国家逐渐形成。但是此时的加拿大不过是英联邦属下的一个“联邦成员国”，并不具有国家作为独立政体的实力。这一时期，由于经济刚刚从殖民经济向资本主义经济转化，加拿大并没有受到经济危机的严重冲击。
二战之后，美国逐渐成为世界上最强大的国家，由于美苏争霸的格局，于是，早在1949年，二战即将结束的时候，美国发起了一个针对苏联及东欧共产主义集团的组织，就是北约。加拿大成为北约早期成员国之一。自此，加拿大和美国建立军事同盟关系。
1982年，英国正式赋予加拿大立宪，修宪的权利，直到此时，加拿大才作为一个真正的国家形成。但是加拿大接临美国，地广人稀，而且因为殖民时期的相似经历，和美国之间保持了千丝万缕的联系，现在加拿大和美国签署了防卫协议，加拿大的安全由美国来保护，加拿大则主要以发展经济为主，并不具备强大的军事实力。可以说现在美加两国即是盟友，但实质上加拿大是依附于美国的
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