这是编码器异常报警，可以检查以下编码器的电缆和编码器本身是否存在问题
三菱伺服系统由伺服电机和控制器，调速器，驱动器组成
三菱伺服系统中的三菱伺服放大器应用比较广泛，不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控制的领域。 该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。
?三菱伺服系MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。
扩展资料：
三菱伺服MR-J3系列的特点
三菱伺服MR-J3系列还具有以下更加优越的特性：
高水平自动调谐功能，方便用户使用；
高级控制功能可抑制机械臂末端的振动；
新增鲁棒扰动补偿功能，特别适用于印刷行业；
新的伺服设置软件MR-Configurator功能更强，如自动调谐抑制振动、机械分析器、鲁棒扰动补偿功能等，
操作更方便，能够轻松发挥机器的最佳性能，伺服系统的响应更快，稳定性更好；
内置的示波器有三个通道能同时精确采样三组不同的数据，使调试和故障诊断工作更方便快捷；
符合国际标准。
MR-J3系列的三菱伺服系统为客户高层次的需求提供合适的解决方案，同时将成为伺服与运动控制领域.一个新的里程碑。
-三菱伺服系统
USD/JPY=96.10/40， GBP/USD=1.5470/90
GBP/JPY=（1.5470*96.10）/（1.5490*96.40)=148.67/149.32（汇率相乘，同边相乘）
客户将1000万日元兑换英镑，即报价者卖出英镑，价格为149.32，客户可兑换英镑：1000万/149.32=66970.27英镑