9.6厢式货车靠位的关键在于掌握后轮的位置和角度，以及控制好转向速度。具体的技巧如下：
1. 在入位停车的过程中，要始终观察后轮的运动情况。一旦发现后轮出现偏差，要及时调整方向盘，以防止车尾出现偏差。
2. 车辆前进时，要注意观察车厢后部边线的运动。当车厢右侧边线与前进方向线平行时，说明后轮已经对准了方向。此时，继续前进，当车厢右侧边线与前进方向线的距离不再发生变化时，说明车厢已经正对停车位了。
3. 当车厢进入停车位后，需要通过转动方向盘来调整车头的位置，以确保车头对齐。在这个过程中，要注意控制转向的速度，不能过快或者过慢，以防止车尾出现偏差。
4. 在调整车头的过程中，要时刻注意后轮的位置和角度。如果发现后轮的位置和角度不正确，要及时调整方向盘，以防止车尾出现偏差。
总之，在靠位的过程中，要时刻注意后轮的位置和角度，以及控制好转向速度。只有这样，才能确保车厢正对停车位，顺利完成靠位操作。