菜鸟上门和自行寄回主要有以下区别：
1. 价格：菜鸟上门取件和自行寄回的价格可能相同，也可能有差异，具体视快递公司的规定而定。
2. 方便程度：菜鸟上门取件更方便，不需要自己找快递公司，也不需要自己寄件，只需要预约取件时间即可。
3. 官方保障：菜鸟上门取件可享受极速退款、丢损必赔等特权，而自行寄回则需要自己承担风险和费用。
4. 快递速度：菜鸟上门取件和自行寄回的快递速度可能相同，也可能有差异，具体视快递公司的效率和运输情况而定。
总的来说，菜鸟上门取件更方便、有官方保障，但价格可能较贵；自行寄回价格相对便宜，但需要自己找快递公司和寄送。在选择时，需根据个人需求和实际情况进行权衡。
个人觉得快递上门取件比较好，而且很方便，原因有以下几点：
1、寄件时间自由
以前没有快递上门这一功能时，则需要自己自行联系快递员，比如网上查找快递公司电话进行联系等，如果运气好一点的，或许在出门的时候或者下楼拿快递的时候就可以顺便把自己的快递寄出去，但这又显得很被动，得将就快递员的时间。
而且自己又不知道快递员什么时候过来取快递，自己这边又只能干等。如果采取了快递上门取件这一功能后，自己就没有那么被动了，可以根据自己的时间去选择快递上门的时间，比如选择几点到点可以上门，也可选择明天后天等，这大大地给我们带来了方便。
2、上门取件时间迅速
当我们选择了快递上门取件这一服务之后，一般快递员是在2小时之内就上门取件的，所以我们可以根据自己的个人时间安排去让快递员上门取件。
3、可自行选择保价服务
比如菜鸟裹裹快递设置保价服务，消费者可根据自己所寄物品价值自行选择是否需要保价服务。另外快递的费用也是直接在上面操作。
4、寄件信息免手写
全程线上操作，快递小哥打印面单，只需要把物品交给快递员就可以。其他不需进行多余的操作，省去了很多中间的操作，大大地节省了我们的时间。