近日，杭州电子科技大学的学生研发了一款智能快递派送机器人，能解决“快递派送最后一厘米问题”。
它叫“爬楼梯快递派送机器人”，可以先给快递买家发短信，得到“在家”确认后告知对方多长时间到，然后出发送件，它可以在楼宇间穿行，进入楼层，遇到楼梯可以通过“扭动轮子”自动爬行，签收人员可以在机器人携带的智能派件箱上输入密码取件。
“爬楼梯快递派送机器人”研发带头人，是杭电机械工程学院研二学生陈让让。他说“爬楼梯快递派送机器人”的研发创意来自他的导师——杭电机械工程学院执行院长吴立群教授和王洪成博士后。早在快递行业兴起之时，吴立群就有研发高度智能快递派送机器人的想法，但因工作太忙一直没有付诸实施。2016年，陈让让拜师吴立群门下，知道导师的点子后，他在全校学生中招募技术攻关团队，机械工程学院、电子学院、通信学院的20多名研究生、本科生经过近半年奋战，完成了“爬楼梯快递派送机器人”一代、二代、三代的研发。
王洪成作为“爬楼梯快递派送机器人”的技术总监，平常除了在关键时刻给予研发团队以指导，还负责研发氛围和文化的营建。“这款机器人有两项专利，一个是复合轮式行走结构，一个是机器人携带式智能派件箱。”王洪成说，考虑到是学生主导完成，非常难得。
据了解，陈让让团队的“爬楼梯快递派送机器人”获得过“挑战杯”省级二等奖和中国研究生电子设计竞赛二等奖。目前，该团队正在加紧研发该产品第四代，“我们想把机器人目前的4个轮子升级为2个轮子，这样可以实现机器人在小空间里闪转腾挪，爬楼梯和过沟壑也可以更快。另外，我们要让机器人像正常人一样自己乘电梯，目前这些技术已攻克。”陈让让说。
传感器的校准与调试和程序编写与测试。
1、传感器的校准与调试：对于机器人配备的各类传感器视觉传感器、力矩传感器，进行校准和调试，以保证其检测和反馈的准确性。
2、程序编写与测试：编写控制程序，设定机器人的工作流程和逻辑，进行初步的测试并优化程序的性能。