1964年 9月 首次向中国出口丰田CROWN 皇冠轿车
1971年 9月 丰田代表团首次访华，访问期间进行了工厂视察，并向中方发出了访日邀请
1972年 9月 丰田邀请中国汽车工业代表团访日
1978年 6月 一汽管理层到丰田总部进行研修
12月 丰田及日野派专家团考察一汽
1978年-1983年 丰田两次访问北京汽车工业公司
1980年 7月 在北京设立首家丰田汽车维修服务中心(TASS)
10月 设立丰田汽车公司北京代表处
1981年 6月 丰田生产方式(TPS)创始人，原副社长大野耐一先生访问一汽
广东省汽车工业公司一行访问丰田，就CKD国产化生产进行商谈
1982年 3月 在广州设立丰田汽车维修服务中心(TASS)
1983年 广东省物资局、机械公司第一汽车制配厂组成SKD访问团赴日参观丰田
1984年 12月 为广州TOYOACE(SKD/CKD)提供技术支援
1984年-1985年 丰田集团大发公司开始对天汽华利提供技术援助，为民族品牌的确立做出贡献
1985年 与原国家经济委员会开展“汽车工业发展战略”的课题研究并将研究成果向国务院提交
11月 在北京、广州设立丰田汽车中国维修技术培训中心
1986年 6月 参加中国首次举办的北京国际汽车工艺及装备展览会，此后每年参加
1987年 6月 在北京设立首汽集团丰田汽车驾驶员培训中心
9月 参加香港-北京汽车拉力赛（荣获总成绩第一名）
1988年 11月 与沈阳金杯汽车股份有限公司签订技术援助合同（到1997年6月为止）
在北京、西安举行丰田生产方式（TPS）讲演会
1990年 9月 在沈阳设立中国汽车工业丰田金杯技工培训中心（现辽宁丰田金杯技师学院）
1994年 11月 参加中国家用车研讨会(PSE)，就中国家用轿车的发展提出建议。(1995年至1997年也参加了该研讨会)
1995年 4月 在天津成立丰田汽车国产化技术支援中心
12月 成立天津丰津汽车传动部件有限公司成立天津丰田汽车发动机有限公司
1996年 5月 参加北京国际汽车电子零部件及智能交通系统(ITS)展览会
1997年 2月 成立天津丰田锻造部件有限公司
4月 向清华大学、天津大学提供科研项目援助资金，并开展相关交流活动，举办技术讲座，之后每年定期举办两次
7月 成立天津津丰汽车底盘部件有限公司
1997年 9月 进行汽车流通方面的中日共同研究
1998年 6月 向原科技委员会主持下的中国电动汽车试验示范项目赠送了5辆RAV4电动汽车
进行“完善汽车分期付款制度”中日共同研究
7月 天津丰田汽车发动机有限公司生产的发动机正式下线
9月 与中国交通部共同就智能交通系统(ITS)进行交流
12月 成立四川丰田汽车有限公司(现四川一汽丰田汽车有限公司)
1999年 2月 成立天津丰田锻造部件有限公司
2000年 6月 成立天津丰田汽车有限公司（现天津一汽丰田汽车有限公司）
12月 第一辆TOYOTA丰田品牌国产车COASTER 柯斯达客车下线
2001年 3月 成立丰田汽车公司上海事务所
7月 成立丰田汽车（中国）投资有限公司
12月 成立丰田汽车仓储贸易（上海）有限公司
2003年 9月 成立一汽丰田汽车销售有限公司
11月 LAND CRUISER 陆地巡洋舰（现LC200 兰德酷路泽）、LAND CRUISER PRADO 普拉多、TERIOS 特锐三款SUV上市
2004年 2月 TOYOTA丰田品牌花冠上市
成立广汽丰田发动机有限公司
3月 成立丰田一汽（天津）模具有限公司
成立一汽丰田（长春）发动机有限公司
9月 成立广州丰田汽车有限公司（现广汽丰田汽车有限公司）
与一汽就推动混合动力汽车在中国市场的发展与普及事宜签署协议
2005年 2月 LEXUS雷克萨斯品牌在中国第一家经销店开业
3月 全新CROWN 皇冠轿车实现国产
10月 TOYOTA丰田品牌REIZ 锐志轿车下线
12月 第一款在中国生产和销售的混合动力车PRIUS普锐斯下线
LEXUS雷克萨斯品牌多款车型--运动型豪华轿车GS 430/300、旗舰轿车LS 430、大型豪华SUV LX 470以及豪华硬顶敞篷跑车SC 430陆续登陆中国
2006年 2月 LEXUS雷克萨斯品牌豪华SUV RX 350进入中国市场
5月 TOYOTA丰田品牌国产CAMRY 凯美瑞轿车下线
LEXUS雷克萨斯品牌三款重量级车型ES 350、IS 300、LS 460L登陆中国
2007年 1月 LEXUS雷克萨斯品牌全球首创油电混合动力豪华SUV RX 400h在中国上市。
TOYOTA丰田品牌国产车CROWN 皇冠（一汽丰田）荣获C-NCAP五星级评价
5月 COROLLA 卡罗拉在天津一汽丰田汽车有限公司第三工厂（现泰达工厂）下线
6月 丰田集团大发公司与一汽吉林合作生产的小型车XENIA 森雅下线
8月 雷克萨斯旗下LS旗舰系列的顶级车型、全球首款全混合动力搭载V8发动机的LS 600hL登陆中国。
10月 丰田成为NBA中国赛事官方赞助商，除职业篮球比赛外，还积极参与“NBA关怀行动”，致力于推动当地体育运动事业的普及和发展
11月 丰田与一汽、广汽的首家三方合资公司同方环球（天津）物流有限公司成立
TOYOTA丰田品牌国产车CAMRY 凯美瑞
2008年 4月 TOYOTA丰田品牌国产车COROLLA 卡罗拉（一汽丰田）荣获C-NCAP五星评价
2009年 4月 TOYOTA丰田品牌国产车RAV4（一汽丰田）正式上市销售
5月 广汽丰田第二生产线落成，TOYOTA丰田品牌HIGHLANDER 汉兰达正式国产
TOYOTA丰田品牌国产车新CAMRY凯美瑞（广汽丰田）率先导入了来自丰田旗下先进的G-Book智能副驾系统，新CAMRY 凯美瑞G-Book智能领航版上市
6月 TOYOTA丰田品牌国产车VIOS威驰（一汽丰田）荣获C-NCAP五星级评价，至此，五星级评价覆盖丰田全线小型车
7月 广汽丰田发动机有限公司整机产量突破100万台
TOYOTA丰田品牌国产车YARIS 雅力士（广汽丰田）荣获C-NCAP五星级评价
11月 LEXUS雷克萨斯在中国累计销售突破10万辆
2010年 4月 成立 “中国质量特别委员会”
TOYOTA丰田品牌国产车HIGHLANDER 汉兰达 （广汽丰田）荣获C-NCAP五星评价
TOYOTA丰田品牌国产CAMRY HYBRID凯美瑞混合动力轿车下线
8月 LEXUS雷克萨斯品牌小排量车型IS 250、IS 250C、RX 270在中国上市
10月 丰田开始在中国天津市进行PHV实证行驶实验
11月 成立丰田汽车研发中心（中国）有限公司(简称TMEC)
2011年 6月 TOYOTA丰田品牌国产车FUV（时尚多功能车）车型E’Z逸致上市
7月 TOYOTA丰田品牌国产车RAV4 （一汽丰田）荣获C-NCAP五星级评价
8月 广汽丰田汽车有限公司第100万辆整车下线
9月 天津一汽丰田发动机有限公司发动机产量累计突破200万台
10月 丰田汽车研发中心（中国）有限公司（简称TMEC）举行建设工程开工仪式
LEXUS雷克萨斯品牌全球首款豪华油电混合动力紧凑型桥车CT200h正式登陆中国市场