持下列电子出入境证件的人员，向边检机关提出自助通道使用申请，并完成备案指纹面像信息后就可自助通关了。
电子出入境证件如下：
电子往来港澳通行证、电子往来台湾通行证（团队旅游签注除外）、电子台胞证、中国电子护照。
自助通关续签满足条件：
年满7周岁、身高1米2以上，办证时采集了指纹并授权自助通关。
如果没有在内地边检办理过自助采集备案的港澳居民、台胞在首次使用电子台胞证时，需在全国任一口岸自助通关采集点先办备案手续，在拱北口岸，入境大厅勤务督导台前的自助采集便民点就可以办理备案手续。
扩展资料：
目前珠海市局、区分局办证大厅都已经使用“出入境自助办证一体机”，带上电子卡式通行证和银行卡就可自助办理，也可叫别人代办，3分钟取证。
当然需满足一定条件：最近两个月未使用自助办证，珠海户籍。可以上珠海出入境的官网申请，可以选自取，微信申请即EMS代理，是要双向快递费的，还可以自己拿证去市出入境厅的自助机申请。
珠海、深圳两地边检部门采集的内地旅客资料与港澳居民资料一样，实行数据共享，在深圳办理过采集手续的内地旅客可同样在珠海使用自助通道出入境。
不同的是，由于珠海口岸同时面向香港、澳门，珠海边检总站将同时需采集旅客的赴港、赴澳签注，旅客从不同口岸出入境时，由自助查验系统自动判别使用何种签注。
另外，在拱北口岸办理了采集手续的内地居民亦可经横琴口岸自助查验通道过关。
参考资料：
珠海可以从拱北口岸过关去香港的。
◆深圳机场过关到香港参考路线：
1、深圳机场坐中港通巴士-约25分钟到深圳湾口岸-联系我社口岸导游过关-上车全程高速到香港九龙、湾仔<全程约90分钟>
2、机场转330或机场大巴2线到终点站-深圳火车站，罗湖口岸傍边，走罗湖口岸过关，火车到香港九龙<全程约120分钟>
3、深圳机场坐机场大巴9线到皇岗口岸转到香港旺角、佐敦、荃湾、东荟城等。
◆L签过关办理程序：?
1、提前一天qq或短信报“姓名、性别、出生年月日、签发地、证件号码”至13480683272；
2、我社接收预定，做好手续，并短息回复口岸值班导游电话；
3、当天到口岸联系导游拿好手续单过关，费用给到导游；
4、去的时候导游会给到一份报关名单，并录入海关电脑系统，回来时凭名单，自己各口岸都可以出关，也可以直飞内地。
附：qq、电话或短信报资料：姓名、性别、出生年月日、签发地、证件号码（右上角，w开头）。以上内容在有照片的那页
预定热线：0755-2566 9493；工作手机：13480683272（张**）
◆L签过关费用说明：
一、深圳罗湖口岸过关(深圳火车站旁，机场2线直达，东铁到香港)
1、随到随走过关（单香港）：50元/人（08：00-18：00之间）；
2、港澳两关：80元/人（08：00-18：00之间）
二、深圳皇岗口岸（深圳唯一24小时通关，汽车到香港九龙、湾仔）
单港名单：60元/人，8-18：00随到随走
港澳名单：80元/人，8-18：00随到随走
三、深圳湾口岸（深圳机场最近的口岸，机场8线直达）
单香港:80元/人；港澳名单:100元/人（8：00-18:00随到随走）
四、深圳福田口岸：（深圳地铁4号线终点站，东铁到香港）
单香港：60/人，8-18：00；港澳两地：80/人（8-18:00随到随走）
五、沙头角口岸（过关去香港最快的口岸，位于深圳盐田区）
单香港：100/人；港澳两关；120/人（8-18：00随到随走）
六、广州东站（（广九（香港九龙）线及华东方面经京九铁路分流进港）
单香港：100/人；港澳两关；120/人（8-18：00）
七、蛇口码头（深圳到澳门最方便的口岸，坐船到澳门）
单香港：2人或2人以上：80元/人（07：30-19：00随到随走）
港澳两地：100元/人。
八、珠海拱北口岸（珠海到澳门最主要的口岸）
单澳门：60元/人；港澳两地：80元/人（8：00-18:00随到随走）
九、珠海横琴口岸（珠海到澳门）
单澳门：80/人（8-18：00随到随走）
港澳两关；100/人（8-18：00随到随走）?
参考资料
深圳旅游网：lvyou114/visa/19/19211.html