首先自己需要有国际汽联(FIA)承认的国际的赛车手驾驶证，方可报名；其次有一辆改造过的极其结实的马力比较强劲的汽车（如果是有赞助的话，公司出钱，个人的话，自己买车），加上一个副驾驶（也就是领航的）。参赛前，汽车需要经过FIA的严格审核检查，通过后方可参赛；还有就是后背的补给队（比如半路车坏了，或是出现意外问题）一般有钱的车队补给充足，而实力薄弱的（中国的车队相对薄弱）补给就不一定能跟上，大部分个人参赛的都是自己一人挑大梁，没有后备力量！要想参加国际拉力赛事，至少得是C级驾照。所以想参加达喀尔也至少得是国际汽联（FIA)承认的C级驾照。赛车驾照共分六个等级分别为E级、D级、C级、B级、A级和super 级（F1车手专用）。只有C级（含C级）以上的才可以参加国际比赛，D级参加国内赛事，E级只能参加各省市比赛或者在全国拉力赛中做领航员，不能参加全国性质的比赛，至于培训合格发给的临时C级在两年内至少参加两次全国性质的比赛才能转为正式C级。目前国内赛车手的驾照是由国际汽联授权中国汽联颁发的，正面为中文，面是英文背。足够的资金支持和出色的驾驶技术还有就是自身的耐力都很重要！
喀尔拉力赛
喀尔拉力赛，被称为勇敢者的游戏、世界上最艰苦的拉力赛。作为最严酷和最富有冒险精神的赛车运动，为全世界所为知晓，受到全球五亿人以上的热切关注。巴黎-达喀尔的正式法语名称为LeDakar，每年的赛会都以赞助商或地区名称冠名。2009年，由于非洲大陆受到了恐怖主义的威胁，出于安全考虑，赛事组委会决定把比赛转移到南美洲进行。
虽然名称为拉力赛，但事实上这是一个远离公路的耐力赛。比赛中需要经过的地形比普通拉力赛的要复杂且艰难得多，而且参赛车辆都为真正的越野车，而非普通拉力赛中的改装轿车。拉力赛的大部分赛段都是远离公路的，需要穿过沙丘、泥浆、草丛、岩石和沙漠。车辆每天行进的路程从由几公里到几百公里不等。
达喀尔赛事的规则达喀尔拉力赛赛车分组 ?
汽车组： ?
T1组：高级改装赛车组，包括各种改动了原车结构及设计的赛车以及各种在专为达喀尔拉力赛设计制造的赛车（途锐、威麟X5、哈弗赛车均属该级别）。其中T1.1为汽油4驱赛车；T1.2为柴油4驱赛车；T1.3为汽油2驱赛车；T1.4为柴油2驱赛车。 ?
T2组：量产改装赛车组。该级别赛车部不允许改动任何原车结构及设计（包括发动机、变速箱、悬挂形式等），否则即归入T1组。 ?
T3组：车辆需符合国际汽联某些特别条款要求，但又与T1、T2组明显不同。 ?
公开组：4轮驱动车辆自重超过2.8吨，但宽度小于2.2米。或符合国际汽联竞赛规则，但排量超标的赛车。 ?
EXP组：交叉替代能源动力组，包括以生物燃料、混合动力、天然气、氢气等为动力的赛车。
卡车组： ?
T4组：自重超过3.5吨的车辆目前全部归为卡车组，卡车的驱动形式不限，但最多不得超过8驱（多为4驱，部分为6驱）。其中T4.1为量产卡车，T4.2为实验卡车（生产数量未达标）。此外，今年的赛事规则还新增了一项对卡车的额外要求，那就是车辆高度不得超过4米，因为阿根廷和智利的桥梁及电缆的官方标准为不低于4米。 ?
T5组：后援卡车组，该组别车辆不以竞赛为目的，主要负责车队物资在营地间的运输。?
摩托车组： ?
超级生产组：包括改装或换装了发动机及其他配件或车身结构的赛车。（又以排量是否超过450ml为界，分为Class1和Class2，以及改装的马拉松组赛车Class3）。今年驾驶450ml以上排量的摩托车专业车手，摩托车要加装进气截流装置，以限制动力。而从2011年比赛开始，只有新人才能使用限制动力的450ml以上排量摩托车，专业赛手只能使用450ml及以下排量摩托车。所以KTM已表示将退出达喀尔。 ?
马拉松组：量产至少200台以上，并获得国际摩托车运动联合会（FIM）认证的摩托车。 ?
四轮摩托车组：不管使用的是4轮驱动还是2轮驱动，全部4轮摩托车均划归此组别，排量最高900ml。?