机器人分拣系统拿起货物不会放是机器部件发生损坏产生的问题。根据查询相关信息显示，对于智能分拣设备来说，出现系统出错是机器部件发生故障，规范的操作是最好也是最重要的维护方式，网点需要积极参与设备供应商组织的操作培训、做好人员变更的操作交接、加强监督和考察。分拣机器人能通过看地面上粘贴的二维码给自己定位和认路，通过机器人调度系统的指挥，抓取包裹后，穿过配有工业相机和电子秤等外围设备的龙门架。工业相机读码功能和电子秤称重功能，机器人调度系统便识别了快递面单信息，完成包裹的扫码和称重，并根据包裹目的地规划出机器人的最优运行路径，调度机器人进行包裹分拣投递。
对于现在的都市年轻人来说，工作负担重，在996的工作以及孩子的繁重课业负担下变得没有了自己的时间。这也使得扫拖一体机成了近年来最火的家居智能设备之一，因为扫拖一体机器人的存在，扫地+拖地这两个原本需要人们自己亲自完成的家务已经非常接近可以依靠扫地机自行完成。但是在实现机器人全自动扫拖的过程中其实还是面临着不少的痛点，下面这几条不知道你是否也有一样的感受。
一，扫拖机器人痛点分析
1，经常被缠住或者困住，尤其是卫生间和厨房会有门槛或者高度差，更容易困住扫地机。亦或者卡在家里某个高度很低的沙发下面或者柜子下面，拿出的时候需要大费周章。
2，机器人拖完地后还需要人工给它洗拖布，也是一项很麻烦的工作。而且一旦没有及时洗，拖布后续会变得非常难洗。
3，拖地的时候力量不足，一些原本人力可以拖干净的地方扫拖一体机却搞定不了，需要人工再去“打补丁”。
4，每次倒灰很麻烦，不注意可能引起家中的二次污染。
5，对于洗手间、厨房等特殊场所不能针对性地打扫，而且使用扫拖一体机后家里就不能垫地毯或者地垫了。否则会把地毯或者地垫弄湿弄脏，尤其是羊毛地毯，真是经不起这个折腾。
二，睿米真全能扫拖机器人EVA扫拖一体机外观
睿米 科技 去年推出了一款睿米真全能扫拖机器人EVA扫拖一体机，可以算是目前市场上所有的扫拖一体机中功能最丰富、最强大的扫拖一体机之一，今天我就来把这款产品的使用体验分享给大家。
首先，这款产品作为技能点几乎点满地扫拖一体机，在包装箱顶部直接写出了不脏手，才是真正解放双手。这也是这款产品的最大卖点，全程不需要脏手，一切可能脏手的事情交给机器人来做。
产品包装箱的正面则是产品主要的几个特点
全自动扫拖
全自动清洁
自动回洗拖布
LDS激光雷达
智能全场景
60天只倒一次灰
开箱之后是清洗液、说明书和备用的拖布。
给的配件比较丰富，额外的毛刷、滤网、四个集尘袋，算上机器上那个，这些集尘袋可以满足10个月的使用需求。
还不止这些，扫码入会并在多个睿米指定的平台上晒单都可以获得价值39元的清洁尊享大礼包，这可能是我知道的实际可以到手配件最多的扫拖机器人了。
白色的基站比常规基站要高大很多，最重要的是里面除了集尘袋之外还要容纳水箱，设计上简约好看。
打开上盖的时候即将到位之前会有一个明显的阻尼，然后上盖就可以固定地立起来了，细节上非常不错。
和常规的扫拖一体机不同，睿米真全能扫拖机器人EVA的水箱不在机器人上而在基站内，左边黑色是污水箱，右边是用于清洗的清水箱，容积均为4L，一次加水可以满足200平米的拖地需求。
整个基站内部的空间设计合理，在放入2个水箱和一个集尘袋之后保持了比较紧凑的设计。
在打开的上盖上，是睿米真全能扫拖机器人EVA的快速操作指南，按键介绍和清洁保养步骤，非常适合不喜欢看说明书的你和我。
基站下面隐藏着一个清洁毛刷，非常贴心的设计，平时再也不用担心平时不知道放哪，用的时候找不到了。
下面的托板可以拿出，方便平时进行清洁，毕竟这里是要进行拖布清洗的。
放在墙角接上电源，扫地机就可以开始工作了，当然要获取更加丰富的功能还是要连接米家或者睿米app。
说完了基站再来看看扫地机本体。
机器人部分采用了白色为主，黑色为辅的设计风格，而且白色不会上面落一点灰尘就特别明显。
顶部LDS激光雷达，前方红外雷达，侧面有PSD传感器，顶部前部有三颗黑色的按钮，整体设计简约耐看。
打开上盖，里面是尘盒，盒子上配有滤网，同时，机器上还收纳有一个白色的毛刷，方便对尘盒进行清洁。
剩下没啥可说的了，宽大的拖布，大而厚重的滚轮，确保它有更好的翻越门槛或者地毯的能力。这款产品的整体做工和用料都不错。
如果是买给家里的长辈，年龄大的人不会连接app，这款扫拖一体机也可以正常运行，但是实际上安装米家app后进行仪器搜索并输入wifi密码，也是很方便的就可以完成手机的连接和控制。
连接网络之后，睿米真全能扫拖机器人EVA还支持小爱同学的语音控制，说句话就可以让它开始或者停止相应的工作。
三，睿米真全能扫拖机器人EVA使用体验。
睿米真全能扫拖机器人EVA支持米家和睿米app中任一app的控制，对于家里有其他小米设备的朋友来说，用米家app非常方便，不用另下了。连接后会有一个固件的更新，速度很快，建议更新。
第一部分说到了传统扫拖一体机的一些痛点，实际上睿米均给出了自己的解决方案，
1，自集尘+回洗拖布
自动集尘已经逐渐成为市场上中高端扫地机器人的标配，而回洗拖布还十分罕见，貌似目前支持这个功能的大品牌产品总共不超过5款。
而且就集尘这部分来说，睿米60天集一次尘，相当于2月一次，一年只需要换尘袋6次，让你在平日里几乎完全不必倒灰这项工作。即使是收起集尘袋也是非常方便的一项工作，完全不必脏手。
自动回洗拖布是这款产品的最大亮点，一个净水箱一个污水箱的设计非常有创意，机器人可以在基站处完成机器上拖布的清洗工作，而我们只需要给它提供弹药——给净水箱灌满水。
无论是开盖灌水还是从注水孔补水都可以。为了增加拖布的洗净效果和擦地的干净程度，可以按照1箱水3瓶盖的量向水箱中加入开箱时我们看到的那瓶蓝色清洗液。
洗拖布的部分在基站内部进行，咱们无法看到，但是可以在基站的显示屏上看到当前的动态。
看一下污水箱中的水，就能看出来这个清洗的过程是多么有必要，比起传统的吸拖一体机，虽然需要用更多的水，但是对地面的擦净效果更好。
传统的扫拖一体机一块抹布不洗从头擦到尾的模式实际上很容易造成对部分地面的二次污染，甚至让相对干净的地面越擦越脏，而它的这个回洗设计则解决了这个问题。而且全程不用脏手。
相对净水桶，污水桶多了一个类似浮漂的部分，可以在污水满了之后提示用户换水，设计上可谓贴心。
2，支持三种扫拖模式，而且可以根据房间进行选择专门的模式以及智能分区
家里的厨房、卫生间、和常规客厅、卧室的扫拖需求是不同的，而家里与地毯的家庭总是要防备扫拖机器人在地毯上留水。睿米依靠软件，解决了这个痛点。
首先，它支持三种扫拖模式——扫拖、单扫、单拖，单扫适合地毯地垫等位置，单拖适合厨房卫生间等部分。这一切只需要在app上进行操作，甚至还可以设置禁区，让机器人不要进入。
比如我们可以在app 中加入禁区或者虚拟墙，让机器人不进入相应的区域，这个区域未必是一个屋子，它可以是物理的一块地毯或者一块砖，只需要手动添加禁区，拖动禁区和调整禁区的范围。
然后根据不同区域的清扫需求，选择合适的清洁模式，甚至连吸力的大小都可以调节。
可以手动选择各个屋的清洁顺序。
睿米真全能扫拖机器人EVA可能是我用过的最聪明的一款扫拖机器人了。
3，全场景避障碍、脱困功能
这款睿米的脱困能力不错，最高可以应付2cm的高度的落差，上个小门槛或者地毯什么的完全没问题，所以不用担心家里的扫拖机器人迷失在某个“洼地”里了。
前面提到了这款产品的雷达和防撞配置，这里全面解释一下就是，顶部是LDS雷达 前部雷达是红外线雷达，侧面有两个PSD传感器，而并没有采用TOF避障。
但是实际体验的时候我发现了这套组合的优势所在。首先明确一点，虽然部分复杂区域会采用碰撞避障，但是碰撞极为轻微，机头处的缓冲很到位，完全不用担心损坏家里的物品。
最重要的一点，在面对图中五脚花架下这样复杂的部位时，睿米的算法最大限度地把花架下的地面每一个角落都清扫干净。算法上很不错。
4，加压拖地更干净
睿米真全能扫拖机器人EVA具有3200Pa的吸力，尤其支持地毯加压功能，可以确保家里不同的地区都能清洁干净。而且从我的直观感受来看，运行时候的声音算是相对比较小的，不用担心打扰到休息中的家人。
其实作为扫拖一体机这样一种跨界产品，拖地相对来说会薄弱一些，毕竟不能像人工拖地或者是单机就要几千的专门拖地机那样给出足够的压力把地面的顽固污渍清理干净。
而这款睿米真全能扫拖机器人EVA还有12N的加压拖地，这个加压力是目前主流扫拖一体机里最强的之一了，而且针对拖地完的湿拖布久置发霉问题，它还配备了涡轮强风速干功能。
不过强风模式噪音比较大，所以可以在app中把它的运行时间设置在家中没人的白天。
总结：
现在简单来总结一下这款产品的优缺点：
优点：
1，自动集尘+开创性的自动回洗拖布功能，彻底解放双手，也保证了更好的清洁效果。
2，支持扫拖、单拖、单扫三种模式，并且可以设置扫拖禁区、虚拟墙等，优秀的软件算法支持让它更加聪明，也解决了地毯和地垫等传统扫拖一体机的死穴。
3，扫拖算法不错，虽然算不上完美，但是实际清洁的智能性方面我觉得可以打90分以上。
4，地毯加压清洗，12N加压拖地，3200Pa大吸力，非常高的配置水准。
5，支持米家、睿米双app 以及小爱同学语音控制，不错的避障，优秀的脱困能力。智能性非常不错。
缺点：
1，因为采用了更适合在地毯上行进的高摩擦力滚轮，在我家这种非全平的地板上滚动时有一定的声音，白天没什么感觉，晚上声音比较明显。另外拖布风干时声音也比较大。
2，刚从基站出来的时候，拖地会有略明显的水渍。不过这个问题应该可以解决，个人建议是让它在回洗之前，走一下之前出站的那前3到4米的路线，用已经相对比较干了的拖布把水渍擦净。
通过对这款睿米真全能扫拖机器人EVA的使用，可以看到这款产品有很多的创新以及贴心之处，为大家彻底从家居清洁的家务中解放出来提供了很多人性化、智能化的功能。实际使用中的体验也非常不错，是现阶段非常值得购买的一款扫拖一体机产品。