AGV优点
(1)自动化程度高;
由计算机,电控设备,激光反射板等控制。
当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令最终被AGV接受并执行--将辅料送至相应地点。
(2)充电自动化;
当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方"排队"充电。
另外,AGV小车的电池寿命和采用电池的类型与技术有关。使用锂电池,其充放电次数到达500次时仍然可以保持80%的电能存储。
(3)美观,提高观赏度,从而提高企业的形象。
(4)方便,减少占地面积;生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。
优势是提高了仓储作业效率,降低了人工成本。劣势是出现问题会乱。
机器人目前在物流仓储中最广泛的应用应该是智能拣选/搬运/分拣,通过机器人搬运货架实现自动化仓储作业。从原来的“人到货”转变为现在的“货到人”,是一种非常先进的生产作业方式,大大提高了仓储作业效率,降低了人工成本。智能拣选和智能搬运的机器人通常都是使用二维码导航,最近新推出的SLAM导航机器人的运行方式更加灵活,可以实现完全无轨导航,成为柔性的输送带,代替传统的输送线。