? ? 工业机器人的轴，可以用专业的名词“自由度”来解释。合理推测就是，当机器人的轴数增加，机器人就有更高的灵活性。四轴SCARA机器人（以下简称四轴机器人）和六轴关节式机器人（以下简称六轴机器人），其中四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。
轴与卡迪尔坐标系息息相关。三轴机器人也被称为直角坐标或者笛卡尔机器人，它的三个轴可以允许机器人沿三个轴的方向进行运动；而六轴机器人中的六轴，就是笛卡尔坐标系中的X Y Z轴，及绕X Y Z轴旋转的U V W轴。
? ? 首先把各轴的运动路线先一一说明。?
1.三轴
? ? 可以捡起一个物体，抬起它，它的水平和垂直移动，并将其设置或呈现触手可及的机器人在X，Y，Z空间的任何地方在不改变对象的方向
2.四轴?
? ? 可以拿起一个对象，将其提起，水平移动，并将其设置或呈现?在X，Y，Z空间改变对象的方向沿一轴（例如偏航）
3.五轴?
? ? 可以拿起一个对象，将其提起，水平移动，并将其设置在X，Y，Z空间?改变对象的方向沿两个轴（偏航和变桨）
4.六轴
? ? 可以拿起一个对象，将其提起，水平移动，并将其设置在X，Y，Z空间?改变对象的方向沿三个轴（偏航，俯仰和横滚）。
5.七轴?
? ? 所有的六轴机器人的运动能力，随着能力的线性方向（通常为水平运动，从一个地方到另一个移动机器人沿着轨道）。
四轴机器人
?四轴是为了高速取放作业而设计的，那么多两个轴的六轴，则是有了更高的灵活性。
? ? 小型装配机械手中，“四轴机械手”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。四轴机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转的，第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。
? ? 这种独特的设计使四轴机械手具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。? ?
六轴机器人
六轴机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。?
? ? 六轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，使它具有类似人类的手臂和手腕能力。
? ? 六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。执行许多由熟练工人才能完成的操作。而且可以节省人力开支，对于刚刚创立不久的企业来说，是很好的选择。
机器人获取方法
收起机器人获取方法机器人升级方法机器人使用教学
模拟人生4机器人使用攻略。在星球大战DLC中我们可以获取到机器人，获取后可以升级以及进行改造，下面嗲来具体的攻略指南，供各位玩家们参考。
机器人使用攻略
获取方法
需要买机器人的时候，需要在第一秩序辖区找到机器人商店来进行。
购物界面
在机器人商店的购物界面可以买到装饰性机器人(不是真的机器人!)、金属部件和家用版DJ-R3X收音机。
购买机器人及其芯片
收集到(或者买到)十个金属部件并且赚到足够的银河币后，就可以购买自己的R型或者BB型小机器人;在相应的阵营得到相应的声望后，可以购买该阵营的性格芯片。性格芯片会改变机器人的声音以及阵营。
小人可以与自己的机器人进行社交互动，但是对于不同的芯片，社交策略也不尽相同。默认芯片的小人没有特殊的社交偏好，几乎都是随机的;对于抵抗军的机器人，“热衷于抵抗军”或者“抱怨第一秩序”就会建立友谊，“抱怨抵抗军”或者“热衷于第一秩序”就会降低友谊;对于第一秩序的机器人也是同理，但是“抱怨第一秩序”或者“热衷于抵抗军”还额外附加小机器人电疗。
“称赞机器人程序”可以建立友谊，但是第一秩序的机器人不吃这一套;“训斥机器人”可以让小人的愤怒与不快情绪快速消退，但是第一秩序和无赖必然失败。
“开协议机器人的玩笑”和“询问巴图信息”可以恢复大量娱乐和社交需求;“讨论图表偏好”不仅可以恢复上述需求，还有几率提高小人的灵巧技能，但是需要与机器人有一定的好感度。