Sd.Kfz = Sonderkraftfahrzeug，德语词，英文解释是special purpose vehicle，特种车辆的意思。其实就是区别于民用车辆。二战德国的所有军车或战车都当做Sd.Kfz。
虽然Sd.Kfz后面的编号没有特别的含义，只是单纯的型号编号而已。就如 Sd.Kfz. 101 是豹一， Sd.Kfz. 181是虎一。但大体上有以下的分类：
Sd.Kfz. 1 to 99: Unarmoured half-tracked vehicles（无装甲半履带车，例如著名的Sd.Kfz. 2 半履带摩的）
Sd.Kfz. 100 to 199: Tanks and tank variants, such as tank destroyers and self-propelled artillery（坦克及相应车型，包括坦克歼击车，自行火炮等，例如Sd.Kfz. 138黄鼠狼，Sd.Kfz. 161四号坦等）
Sd.Kfz. 200 to 299: Reconnaissance vehicles, armoured cars, armored personnel carriers, and command tanks（通勤车，装甲车，装甲运兵车和指挥坦克等，例如著名的Sd.Kfz. 251半履带运兵车，战争片和游戏中几乎成了二战德国的名片了。）
Sd.Kfz. 300 and above: Mine-clearing and demolition charge laying vehicles（扫雷车，爆破车等，例如歌莉娅遥控炸弹）
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