随着网络技术和网格计算的发展，以嵌入式移动设备为核心的“泛在计算”将成为现实。从用于生产加工的传统工业机器人，到丰富人们生活的现代娱乐机器人，都离不开嵌入式。但我们常说的嵌入式系统，基本上是以单片机为核心的软硬件系统。
嵌入式的优势
硬件：功耗低、剪裁性好、实时性高（中断丰富）、体积小、接口和外设资源丰富，有的还可以进行并行计算等。
软件：运算速度快，基本都是FPU做浮点运算，实时操作系统（VxWorks μCOS、freeRTOS、μClinux..目前国内也有一些开源的实时操作系统，比如RT线程），GUI等。
嵌入式系统框图
嵌入式人工智能
几乎所有的机器人和智能设备都会使用嵌入式设备，如MCU、ARM、FPGA、DSP、ASIC等。目前，嵌入式之火似乎正在互联网和人工智能行业蔓延。这种趋势和现状与两个领域的良好适应性有关，当然也与arm架构和各种EDA工具的推广有关。即使在目前，嵌入式人工智能已经发展成为工业界的一个新概念，在人工智能领域开辟了一个重要的分支。
AI技术和算法最终实现在本地嵌入式设备上，实现本地实时环境识别感知、人机交互、决策控制等。嵌入式人工智能是远离云端和计算边缘化的突破口。随着移动设备对人工智能的要求越来越高，许多计算将从数据中心迁移到移动设备，以实现嵌入式边缘计算。
物流机器人
AI加嵌入式设备被应用于各个行业和领域。最流行的图像识别和语音交互技术应用于各种移动终端。流行的概念和尝试包括自动驾驶（毕竟没有成熟的市场）、虚拟现实等，常见的有无人机、多轴机械手、深度视觉识别设备和AGV在物流仓储和自动化生产行业的应用。
由仓储物流机器人组成的智能仓储，让仓储中繁重的工作变得简单快捷，节省人力资源，提高工作效率。
本文简单介绍几种常见的物流机器人
1、固定式多轴工业机械手，结合深度视觉相机检测物料，进行滚筒流水线的混合拆垛作业。
2、智能搬运机器人进行物料的自动化搬运，主要有背包式、顶升式和滚筒式。
3、叉车AGV不同于传统的手动叉车。叉车AGV可以进行自动驾驶、自动堆垛等任务。可准确定位分叉货物，实现机对机、机对地、地对地、码垛托盘等模式。
4、智能拣仓机器人，一种高度灵活的货到人机器人，适用于不同高度的货位，自动完成提升、抓箱、搬运，实现仓储自动化。
案例分析
物流机器人的硬件一般由几个模块组成：电源模块、电机驱动模块、传感器模块（红外传感器、超声波传感器、振动传感器、摄像头、深度相机、激光雷达等传感器）、处理器、显示器、扬声器模块、这些模块共同构成了一个嵌入式硬件系统，为机器人实现各种功能提供了基础。
一般物流机器人的嵌入式处理器主要工作：一个用于运行机器人系统，一个用于采集传感器数据，或者两者合二为一，一个嵌入式芯片用于处理机器人系统和传感器数据。
目前嵌入式芯片运行机器人系统的性能可能比x86架构芯片稍差，但一般的任务就足够了，甚至专用的嵌入式AI芯片也可以加速系统的数据处理。比较流行的机器人操作系统ROS（一个非常好的机器人学习平台）负责整个机器人任务的运行，传感器数据读取、slam、导航、物体识别、语音识别、机械臂运动规划和互联网连接等。 （如果您对该领域有经验或兴趣，欢迎投递简历至bluecore hr。）
前景
近年来，人工智能产业爆发式发展，各种互联网产业纷纷进入人工智能物理设备领域。阿里和腾讯的工业互联网应用，百度的阿波罗，车企的无人驾驶产业化进程，都指向人工智能。
2020年，更多企业将从互联网或其他领域转向人工智能实体经济，推进平台建设，打造产业生态，加速人工智能产业发展。
未来嵌入式将在单核性能和多核多线程的方向上得到更多的发展，专用AI处理器的发展将越来越成熟，处理计算能力将大大提升，占据一在人机交互和人工智能领域占有更重要的地位，加快人工智能技术的发展，推动人工智能技术和应用的历史进程
海康威视叉车系列机器人 让仓储搬运再攀新“高”
意欧斯作为一家以机器人为核心的物流技术与自动化解决方案的高新技术企业，一直以来致力于为广大客户提供AGV自动物料搬运解决方案，意欧斯AGV智能搬运机器人采用自主研发的AGV调度系统，有高效的工作效率，柔性程度高，充电自动化，安全可靠等特点，可满足不同环境的应用需求。
近年来，人工成本上涨、制造业升级和无人仓技术发展，正加速推进传统叉车的智能化步伐。海康威视叉车系列机器人，全速推动仓储、搬运的自动化、智能化进程，有效提高空间利用率和工作效率，降低人工投入和风险成本，同时接入潜伏、移载等系列机器人，着力打造更加完整的智慧物流解决方案。
海康威视叉车系列机器人采用激光SLAM导航，能够灵活部署，24/7满足托盘无人作业需求，多级安全防护为产业升级提供有力保障；同时，海康威视厂内物流调度系统(RCS)可混合调度多系列多型号机器人，并提供标准化接口，打通内物流环节的关键物流节点，让生产过程更高效、智能。
目前，海康威视叉车系列机器人已在海康威视桐庐安防产业基地中投入使用。
针对传统叉车转弯半径较大、生产车间布局需要大幅调整、仓储密度较低等痛点，海康威视潜心研发海康威视叉车系列机器人MR-F3L-SS110A。
作为激光无人叉车领域的又一革新应用，其具备全向行驶和原地旋转的运动特性，适应1.8米超窄巷道。
灵活驱动
采用全向运动模式，支持前进、后退、横移、原地旋转、弧线等，适应紧凑生产线布局，提高仓储密度。
自主导航算法
采用高精度导航定位算法，控制精度±5mm。
多级安全防护
配置激光、雷达、红外、声光报警、急停、碰撞条等多级安全措施，实现全方位、立体化的安全防护。
集群调度系统
支持多系列、多型号机器人混合调度，并提供标准化接口，超高实用性、兼容性、扩展性。
针对以往无人叉车叉取精度不足、无人作业过程难以追溯、对接要求过高等痛点，海康机器人潜心研发海康威视叉车系列机器人MR-F5L-SS/PS。
该叉车系列机器人属于托盘堆垛/搬运叉车，采用激光SLAM导航，大大提高重复定位精度，实现高位货架仓库自动存取、生产环节自动物料流转；准确识别托盘信息，显著提高了作业效率，确保无人作业过程的可追溯性。
毫米级重复定位
自主研发车载系统，机器视觉辅助激光SLAM导航，业内率先实现毫米级重复定位精度。
托盘位置容错
准确识别托盘位置，在托盘摆放不规整、摆放无序的情况下，实时调整进叉方向，精确叉取托盘，真正实现无人化、智能化搬运作业。
多级安全防护
配置激光、雷达、红外、声光报警、急停、碰撞条等多级安全措施，实现全方位、立体化的安全防护。
集群调度系统
支持多系列、多型号机器人混合调度，并提供标准化接口，超高实用性、兼容性、扩展性。
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