AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范畴。
无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线 以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
智能仓储机器人则在传统agv的基础上进行改良和升级，性能更加高效，更加符合智能物流时代的需要。传统agv主要以磁力线导航为主，需要在仓库地面铺设磁导线，大大增加了仓库实施的难度。然而智能仓储机器人则支持更多种更加先进的导航方式，比如二维码导航、激光导航、SLAM导航等，特别是SLAM导航可以实现完全无轨，路径自由行走，大大提升了仓储机器人的柔性。除此之外，智能仓储机器人还有强大的后台系统支持，并且支持多机器人配合作业，路径规划，自主导航，无需人工干预，完成自动拣选/搬运/分拣等仓库作业。而传统agv通常是由人工控制完成搬运工作。
智能仓储机器人在中国未来的发展前景良好，很多家企业目前在做这个领域。
比较领先的是极智嘉Geek+，入行比较早，且有很多落地运行的项目，和天猫超市、唯品会、苏宁易购、顺丰、唯品会等知名企业合作，机器人工作已经经历了大促考验，成绩斐然。
极智嘉科技 (Geek+)专注仓储物流领域，通过领先的机器人产品和人工智能技术实现高度柔性和智能的物流自动化解决方案，成为仓储物流行业技术变革的引领者。极智嘉科技凭借强大的技术实力、对客户需求的精准理解、完善的售后服务、ISO 9001:2008质量认证体系，提供领先可靠的一站式企业级服务。
物流设备门类全，型号规格多，品种复杂。一般以设备所完成的物流作业为标准，把设备分为：
1、物流仓储设备：主要包括货架、堆高车、搬运车、出入境输送设备、分拣设备、提升机、搬运机器人以及计算机管理和监控系统。
2、流通加工设备：主要包括金属加工设备、搅拌混合设备、木材加工设备及其他流通加工设备。
3、运输设备：主要包括各种车辆、提升机、叉车、码垛机、传送带、皮带机等。
部分物流常用设施设备：
1、包装设备。
物流包装设备是指完成全部或部分包装过程的机器设备。包装设备是使产品包装实现机械化、自动化的根本保证。主要包括填充设备、罐装设备、封口设备、裹包设备、贴标设备、清洗设备、干燥设备、杀菌设备等。
2、仓储设备。
主要包括货架、堆垛机、室内搬运车、出入境输送设备、分拣设备、提升机、搬运机器人以及计算机管理和监控系统。这些设备可以组成自动化、半自动化、机械化的商业仓库，来堆放、存取和分拣承运物品。
3、集装单元。
主要有集装箱、托盘、周转箱和其他集装单元器具。货物经过集装器具的集装或组合包装后，具有较高的灵活性，随时都处于准备运行的状态，利于实现储存、装卸搬运、运输和包装的一体化，达到物流作业的机械化和标准化。