联邦又称联邦制国家，是指由两个或两个以上的成员单位(州、省、邦、共和国等) 根据联邦宪法组成的国家。联邦是复合国中最主要的形式，世界上许多国家，如瑞士、俄罗斯、美国、加拿大、德国、印度等，都是联邦制国家。联邦国家有自己的宪法，并设立联邦立法、司法和行政机关，对联邦成员及其人民直接行使权力; 根据联邦宪法划分联邦与其成员之间的权限，联邦成员各有自己相对独立的立法、司法和行政机关，在管理内部事务方面有较大的自主权; 联邦所有成员的公民具有联邦的统一国籍; 联邦本身是统一的国际法主体，外交权一般由联邦政府统一行使，联邦成员不具有国际法主体资格。[1]联邦（英语：Commonwealth）是构成有机整体的政治单元，通常由原先的独立单元所组成，这些单元已将其主要权力交给整体政府，它可能是其中一个单元的政府或者是新成立的政府
国家按结构形式来看，分为单一制与复合制两种，联邦制是复合制的一种（还有一种是邦联制）。
联邦制国家的组成单位，是享有相对主权的完整政治实体。在联邦制国家，国家整体与其组成部分的权限范围由联邦宪法组成，各自在自己的权限范围内享有最高权力并直接行使于人民，相互间不得任意干涉。各组成部分的权力并非由整体所授予，而是它自身作为政治实体所固有的。
单一制国家则不同了，单一制国家全国只有一个中央政权、一部宪法、一种法律体系。
目前实行联邦制的国家主要由：美国、俄罗斯、加拿大、德国、巴西等。
无论是复合制还是单一制是从国家组成结构来说的，复合制除了刚才说的联邦制外，还有邦联制，这不能称为国家了，因为联邦制的成员独立权力再大，也是由中央政权行使完全主权的。搞邦联制的有：英联邦（名为“联邦”，实为“邦联”）、独立国家联合体（简称“独联体”）等。
如果从其他方面来看，世界上还有共和国与君主国的区分，君主国里面分君主立宪（如英国、泰国等）和完全、绝对君主制的（比如沙特等）。