**打磨抛光机器人行业简介
打磨抛光领域由于工作量大，存在职业伤害，人工成本不断提高等因素影响，对机器人的需求逐年增加。但这个领域对机器人应用的技术门槛及工艺门槛要求较高，对相关周边设备的配套要求也很高。
**打磨抛光技术难点
1.对于类似水龙头等目标工作的打磨抛光工艺来说，外形曲面，曲线比较复杂，要求机器人能完成高精度要求的数千点打磨轨迹，这对机器人的运动编程提出了较高的要求。合理的方式是通过离线模拟仿真记忆在线调试配合来完成，一次需要机器人配置功能强大的离线仿真软件系统。而对打磨工艺的理解深度，也会直接影响到机器人编程的效果，从而影响到工件打磨后的产品质量。
2.打磨砂带会随着持续使用而逐渐磨损，因此需要机器人能通过记录或加装力矩检测传感器的方式来实时跟踪检测砂带的磨损情况，从而适时调整打磨轨迹，保证打磨质量。这一技术点被称为砂带补偿，压力补偿，速度补偿是常见的技术实现方式，但这都需要做相应的硬件配置及软件开发来完成。
3.砂带机设计制造及组合方式、上下料机构以及工艺布局等都是影响机器人打磨精度、效率及系统稳定性的重要因素。综上几点，可以说，没有深厚的行业工艺经验和技术积累，想做出稳定可靠的机器人打磨系统，难度很大！
因此说，面对庞大的打磨市场，除了成本因素外，技术实施难题是影响机器人系统向该领域普及推广的重要问题。
**国外专业做机器人打磨抛光技术及业务的公司及简介
1.德国SHL公司：创立于1989年，专业从事自动打磨、抛光及去毛刺业务，有深厚的技术积累及完整的机器人打磨周边配套设备。根据其网站关于2010年的信息摘要：员工70名，销售额900万欧元，目前在德国和美国设有机构并开展业务。
2.意大利INTEC机器人系统公司：成立于1998年，员工11-50人。
**机器人打磨抛光自动化业务模式分析
1、作为全球低端制造业密集的“世界工厂”，中国市场对机器人打磨自动化的需求巨大。近年来随着机器人成本的降低及劳动力成本的上升，机器人打磨自动化的需求越来越迫切。预计在未来的3年内，机器人打磨自动化市场会呈爆发性增长的趋势。
2、打磨抛光领域最具产业化的行业是卫浴行业，而福建厦门、泉州是这个产业的聚集区。厦门路达、松霖、泉州“四大家族”、以及南安众多总量合计大于“四大家族”的二线品牌，总体占据了中国70%的行业市场份额。
科沃斯超能王扫拖一体机器人是一款让你解放双手、提升幸福感的黑科技好物，就连很多明星都给大家安利过，它可以吸尘+扫地+拖地为一体，非常的方便，让大家在做家务过程中也能找到乐趣，下面我就给大家带来了详细测评。
很多小伙伴都会有一个疑问，有了无线吸尘器后还需要买扫地机器人吗？小泽的回答是：有必要！除了能够完全解放双手，扫地机器人还能钻进床底下和沙发底下清扫平时无法清扫到的角落，达到辅助清扫的目的。
选购扫地机器人与上面的无线吸尘器不同，小伙伴们千万别觉得够用就好。
低端的随机式扫地机器人不仅会在家中横冲直闯，蹩脚的越障能力还让他随时等待着你去解救，巨大的噪音和无法胜任大面积清洁的续航，都会影响使用体验。
小泽为爸妈选择的这款超能王扫拖一体机器人是科沃斯去年发布的旗舰款机型，除了特别让人省心之外，还能做到自动集尘，让日常清扫真正做到了解放双手。
一、推荐理由：
1、TrueDetectTM 3D避障技术，障碍识别更加精准
家里有扫地机器人的朋友一定见过机器人推着拖鞋满屋子跑的场景，这是由于障碍物的重量较轻，不足以触发扫地机前方的碰撞感应器导致的。
科沃斯超能王搭载了更先进的TrueDetectTM 3D技术，这种搭载光学识别模块的障碍识别技术能够识别上百种障碍物，并采取不同的规避方案。
比如当机器的避障感应器识别到前方的障碍物为书籍、玩具时能够自行绕开避让，将障碍物的周围一圈清扫干净，而如果前面的障碍物为地毯地垫时，则会直接跨越清扫。
2、自动集尘底座，无需手动倾倒集尘盒
扫地机器人虽然能够解放双手清扫地面，但依然避免不了手动清理尘盒，自然也就避免不了扬尘和漏灰的情况。
这款科沃斯超能王附带的集尘底座，能够在每次机器完成清扫后，自动抽走集尘盒中的垃圾，2.5L的集尘袋满了之后直接丢弃即可，整个过程中无需再用手直接接触灰尘毛发，既然已经选择了扫地机这种省力的方式，为何不在最后的清理环节做到更加省心，这也是我为爸妈选择这款扫地机的主要原因。
3、双水箱设计，无需手洗抹布
拖地是继扫地之后最累的一项家务，100㎡的房子拖下来常常会累得腰酸背痛，为了帮助爸妈减轻拖地的负担，我在选择扫地机器人时会格外关注拖地功能，这款科沃斯超能王搭载了两款水箱，普通水箱可以用于日常清洁，强拖水箱由于内置电机，可以模拟人手擦地的动作，可以用来清理更为顽固的污渍。
二、使用效果：
启用过程中最为明显的感受就是超能王对于障碍物的识别非常精准，在遇到横跨在地面上的电源线时，家里老款的吸尘器都会选择直接跨越，经常会造成电源线缠绕的情况，超能王在靠近电源线的时候灵活的进行了转弯避让，并保持了很高的识别率。
对于体积较小的拖鞋，水杯，书本等障碍物，3D避障的优势就体现了出来，在遇到花瓶这样的障碍物时，扫地机器人并没有直接将其推到，而是绕着花瓶旋转一周，将周边清洁干净。
通过dToF导航建图系统快速还原家庭布局后，扫地机器人就开始以弓字形的清扫方式有序清扫了，这种清扫路径能够避免随机式的清扫方式产生的清洁死角，不但清扫时间更短，清扫的效果也会大大提升。
除了出色的障碍识别能力，这台扫地机器人最大的优点就是省心！爸妈家里那台老实的扫地机总是在一些莫名其妙的地方被卡住，导致主人就像扫地机器人的保姆，随时等待着解救家里的扫地机器人。
超能王配备了大尺寸的橡胶滚轮，越障能力达到了2cm，还能爬坡，像小泽家最厚实的浴室地垫也能够一跃而上。
清扫地面是扫地机器人最基本的能力，科沃斯超能王的吸力压强为1500Pa，通过扫，卷，吸三个动作实现对垃圾的清扫。
小泽之前看到很多电视购物很喜欢将纸屑作为终极挑战来展示，其实纸屑是最容易清扫的，扫地机器人基本上一遍就过。
猫毛也是日常比较难以清理的垃圾，由于新一的绒毛比较轻，经常会附着在地毯上，给清理造成很多不便，此外之前的扫地机器人均出现过由于边刷旋转带动的气流，将猫毛直接吹跑的现象，目前使用超能王扫地机器人时暂时还没有这种现象产生。
电控水箱最大的优势就是可以根据当前地面的干净程度智能控制出水量，只有在拖地过程中出水均匀，拖后不湿，扫拖一体才真正有了意义。
在实际使用过程中，小泽尝试用超能王清理放置了6个小时以上的番茄酱，可以看到番茄酱已经微微有些凝固了，但扫地机器人还是一边带过，清洁效果确实不错。
最后我们来直接看看集尘袋吧，可以看到里面已经有了很多灰尘、毛发以及猫砂等颗粒物，而在以往这些统统都是需要手动去清理的，不得不说科技提高幸福感这句话说的太对了。
三、总结：
扫地机器人作为日常清洁有益的补充，可以真正做到解放双手，清洁家中的卫生死角，绝对算的上是提升生活幸福感的小电器，也是小泽觉得最值得为爸妈花钱的小电器之一，因此还不知道要送爸妈什么礼物的你，赶快入手一台扫地机器人吧。
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