波兰-立陶宛-条顿战争
历史背景?
因宗教信仰的原因，在1230-1380年间，应教宗和神圣罗马帝国的要求，条顿骑士团征服了波罗的海东岸一带，但有个例外，就是属于立陶宛大公国的萨莫吉希亚地区，它将骑士团的土地分离。
相关争议持续了一百多年，在此期间还可以随着宗教信仰的借口，对萨莫吉希亚争夺，后随着立陶宛的皈依基督教，矛盾彻底激化，与立陶宛展开了一场战争，此时的立陶宛与波兰在克雷沃会议后处于君合国的状态。
战争经过
起义、战争和休战
1409年5月，条顿骑士团控制的萨莫吉希亚爆发起义。立陶宛支持起义，而骑士团以入侵立陶宛作为威胁。波兰宣称支持立陶宛，并反过来威胁入侵普鲁士。普鲁士军队撤离萨莫吉希亚之时，条顿骑士团大团长乌尔里奇·冯·荣金根在1409年8月6日向波兰王国和立陶宛大公国宣战。
骑士团希望将波兰和立陶宛各个击破，以对大波兰和库亚维亚的入侵作为计划的开始，出其不意俘虏波兰人。 骑士团焚毁位于多布林的城堡，在14天的围城战后攻下博布罗夫尼基，征服比得哥什，并接连劫掠数个城镇。?
波兰人组织反击并重夺比得哥什。 萨莫吉希亚人攻打梅梅尔（克莱佩达）。 但是，双方都没有做好进行全面战争的准备。文策尔一世同意调停此次冲突。1409年10月8日双方达成休战；此次休战计划在1410年6月24日结束。
双方利用这段时间准备作战，在军事上收集兵马，在外交上纵横捭阖。双方都发送信件派遣使节，指责对方做了各种勾当并对基督教世界造成威胁。瓦茨瓦夫四世从骑士团那里收受60000弗罗林的礼金，宣称萨莫吉希亚应当归骑士团所有，而应当归还给波兰的只有多布林地区。
骑士团也赠予匈牙利国王西吉斯蒙德，以寻求其军事援助，而西吉斯蒙德也意图征服摩尔多瓦公国。 西吉斯蒙德意图给予维陶塔斯王位，以打破波兰立陶宛联盟；如维陶塔斯接受王位，他将违反奥斯特鲁夫协议，并造成波兰立陶宛之间的不和。 同时维陶塔斯成功与利沃尼亚骑士团达成休战。
战略，向普鲁士进军
到1409年12月时，约盖拉和维陶塔斯在如下的共同战略上达成一致：两国军队会合形成单个大军势，一齐向条顿骑士团首都马林堡进军。 处在守势的条顿骑士团没有预料到两国会合并军势发起进攻，他们在为波兰和立陶宛的分别入侵做准备，前者会沿着维斯瓦河向但泽（格但斯克）进军，而后者会沿着尼曼河向拉格尼特 （尼曼）进军。?
乌尔里奇·冯·荣金根为了对他所察觉到的威胁做出反击，集中兵力于施维茨，此地处在正中，不论敌军从什么方向发起进攻，驻扎在这里的骑士团都能较快地回击。 为隐藏其计划，并迷惑骑士团，约盖拉和维陶塔斯在边界地区发动几次突袭，使骑士团的军士不得歇停。
格伦瓦德战役的第一阶段是将波兰立陶宛联军都部署在距普鲁士边界约80公里的汇合点，切尔温斯克，随后联军将经由浮桥渡过维斯瓦河。 这一步需要这个由诸多民族组成的联军军令准确，步调高度一致，而这一阶段从1410年6月24日开始，同月30日结束，花费不到一周。
联军渡河后，马佐夫舍公爵谢莫韦特一世和华沙公爵亚努什一世麾下的马佐夫舍军队加入联军。 大军在7月3日开始向北进军马林堡。7月9日，联军穿过普鲁士边界。 乌尔里希·冯·荣金根一了解波兰立陶宛联军的意图，便在施维茨留下3000人。
交由海因里希·冯·普劳恩指挥， 使大军沿德莱温兹河（德尔文察河）部署防线。 7月11日，约盖拉决定不在这个受到重重防卫的地方强渡德莱温兹河，而是向东行进到其源头，绕过这条河，而这里也没有其他河流将他的军队和马林堡相阻隔。?
条顿骑士团顺德莱温兹河向北行进，在勒鲍（卢巴瓦）渡河，随后想东进军，与波兰立陶宛军进军线路平行。联军劫掠吉尔根堡村（丹布鲁夫诺）。 冯·荣金根被联军的暴行惹怒，他发誓在战役中击败入侵者。
格伦瓦德之战：1410年7月15日，双方爆发格伦瓦德之战（又称为第一次坦能堡之战），在这场中世纪参与骑士最多的大决战中，条顿骑士团被波兰立陶宛联军击败，主力遭受重创，自此一蹶不振。
围攻马林堡
战役后，波兰立陶宛联军留在战场达3天，随后每天只行军15公里，拖延了攻打条顿首都马林堡的时间。 主力军队直到7月26日才到达被重重防守的马林堡。波兰立陶宛方面的拖沓使海因里希·冯·普劳恩有足够时间布防。
约盖拉也派其部下攻打其他条顿要塞，这些要塞通常不战而降， 包括但泽、索恩和埃尔宾等主要城市。 只有8座城堡仍在条顿骑士团手中。 围攻马林堡的联军期待条顿骑士团很快投降，没有做长期作战的准备，受到补给缺乏、士气低下、痢疾蔓延这类问题的困扰。?
骑士团向他们的盟友寻求帮助，西吉斯蒙德、文策尔一世和利沃尼亚骑士团保证提供资金援助和军事增援。 9月19日，联军停止围攻马林堡。波兰立陶宛联军将那些被俘或投降并归乡的卫兵留在要塞。但是，骑士团很快收复大多数城堡。
到10月末，只有4座位于边境附近的条顿城堡还由波兰控制。 约盖拉召集兵马组成一支新军队，在1410年10月10日的科罗诺沃战役中再次击败骑士团。在另外几次短暂的交战后，双方同意谈判。
和约与影响
1411年2月，双方签订索恩和约。根据和约，骑士团将多布林地区割让给波兰，同意在约盖拉和维陶塔斯在世时放弃对萨莫吉希亚的领土要求， 尽管在梅尔诺条约永久性解决领土争议之前，双方还会爆发另外两场战争——1414年饥饿战争和哥路布战役。
波兰人和立陶宛人不能将军事上的胜利转化为领地或外交上的获益。但是，索恩和约给骑士团带来很大的财政重负，骑士团从此一蹶不振。他们需要用银币分四期交付赔款，而这笔赔款估计为英格兰国王年收入的十倍。
为支付赔款，骑士团大笔借入外债，从教堂没收金银，并增加税负。普鲁士两座主要城市但泽和索恩发生暴动，以反抗赋税的增加。格伦瓦德之战的惨败使条顿骑士团没有多少军队保卫自己剩余的领土。
既然波兰和立陶宛都已成为基督教国家，骑士团很难招募志愿加入十字军的新兵了。 此后骑士团大团长需要依赖雇佣兵，这大大消耗了骑士团本已吃紧的预算。内部冲突、经济萧条和赋税的增加使骑士团国内部动荡不安，而反抗骑士团统治的普鲁士邦联也在这种背景下成立。
这又相应地导致一系列冲突，这些冲突矛盾在十三年战争中达到顶点。