镇境南朝宋期间始设修阳县，治在今桑坪镇塘岈村柴林扒（明称永乐城）。北魏置修阳郡、修阳县，郡县治仍在塘岈村柴林扒。北周时，郡、县皆废。明成化十二年（1476年）设桑坪保。明清曾设黄沙保，五道河以上归花山保。民国元年（1912年）属内乡县北四区。民国二十年（1931年）属内乡县第九区。1949年建乡，属米坪区。1951年由米坪区析出，建桑坪区，辖13个小区。1956年境内设黄沙、桑坪2个中心乡。1958年建桑坪人民公社。1961年恢复区制，辖黄沙、万沟、桑坪、张庄、黑烟镇、石界河6个小公社。1963年把黑烟镇、石界河2公社划归米坪区。1969年撤区并社，复为桑坪公社。1983年12月改称桑坪乡。1996年12月经河南省政府批准建桑坪镇。
镇境地形以山地为主，平均海拔518米，镇政府所在地海拔580米，最大的山峰有摩云垛，海拔2070米。较大的山峰有青铜山、失马崖、杨领，海拔分别为1354米、1661米、1501米。 灌河由黄沙村三道河入境，自西北向东南流经黄沙、三湾、塘岈、羊奶沟、北湾、桑坪、岭岗、玉皇岈、石灰岭9个村、东南入石界河镇，境内长22公里，主要支流有东万沟河、西万沟河、包沟河、珠宝沟河、张庄河、磨沟河。
桑坪镇气候湿凉湿润，年均气温13.9℃，年平均降水量732mm，全年无霜期227天。
镇地处北部深山区，山清水秀，景色宜人，林地面积34.3万亩，人均林地15亩多，森林覆盖率96.6%，木材蓄积量50万立方米。林木种类多达300余种，以栗树、栎树、青冈树、松树、榆树、楸树、漆树、杨树、桃树、核桃树、桑树、椴树、枫杨树、冬青树、山萸肉树较多，珍稀林木有七叶树、紫荆树、银杏树、杜仲树、合欢树、杜鹃树、红豆杉、塔杉等。野生动物油金钱豹、香樟、草鹿、野鹿、羚羊、野猪、狐狸、松鼠、八哥、飞鼯、黄莺、锦鸡、野鸭、鹰雕、斑鸠、杜鹃、猫头鹰、百灵、啄木鸟、野猪、娃娃鱼等，农副产品主要有山芋肉、香菇、木耳、天麻、板栗、核桃、猕猴桃、生漆、油桐、柿饼、无核柿、猴头菇、羊肚菌、桐籽等，主要的中药材有桔梗、二花、连翘、柴胡、灵芝、辛夷、金钗石斛、杜仲、五味子等。
镇矿产资源丰富，主要有大理石、红柱石、花岗石、海泡石、石灰石、金、铜、铁等。红柱石年开采4500吨，大理石年开采20万立方米，镇境有全省最大的雪花白大理石矿，具有质地优良上乘，色泽纯白无瑕，结构致密、质地坚硬、抗压强度高、吸水率很小、耐磨性优良、耐腐蚀性强、抗冻性很好、耐久性和装饰性均好等特点。储量在1.5亿立方米。
镇旅游资源丰富，旅游观光资源主要有莲花山大圣庙、六羊山、鸽子洞、神仙洞、青铜山等。
镇山深地僻，自古交通比赛。西汉时期形成的西峡——灵宝的人马驮道，为西峡北山的重要通道。1939年4月修通西坪花园关——黄沙公路，全长约40公里，为西坪、寨根、桑坪之间的重要通道。1963年至1965年，将双龙至黄沙段的人马驮道辟为公路（省道331线），从此沟通了伏牛山南北南阳、三门峡的交通线。1975年至1983年，修通万沟——横岭、岭岗——牛毛坪、东万沟——白土曼等乡村公路，至此全镇20个村全部通汽车。1981年架设桑坪镇灌河公路大桥，加强了灌河两岸人民的联系，1990年架设黄沙灌河公路桥、三湾灌河铁桥，又陆续架设了岭岗灌河大桥、北湾灌河大桥、石灰岭灌河大桥、塘岈灌河大桥等。2005年开始启动村村通公路工程建设，20个村庄全部实现村村通公路。现正修建的三门峡——淅川的高速公路穿境而过。
镇民间文化丰富多彩，传统文化有戏剧、狮子舞、旱船、民乐、腰鼓、秧歌等。富有强烈地方特色的桑坪镇狮子舞粗狂、奔放，可在13个桌子上表演，可爬上11米的天梯，闻名数百里，年年在元宵节参加县组织的民间文化艺术展，曾参加新乡百泉全国医药交流会，舞红豫西南，先后到四川、湖北、贵州、沈阳、福建等地参加演出，受到各地普遍欢迎。
镇境民风淳朴，文化底蕴深厚。人口多数由外地迁入，以明清时江南人迁入俱多，部分风俗习惯仍保持着江南人的遗风。镇共有115个姓氏，前十大性分别是余、杨、王、张、李、周、应、刘、朱、徐。桑坪镇人才辈出，名人主要有：河南省邮政局局长杨汉振；北京市桑达利机械工程公司董事长、全国五一劳动模范费春宝；郑州大学新材料学院党委书记杨中华；郑东新区地税局局长余世钦；中铁二十三局副总经理杨鑫；长春市16军副师长袁红钢；武警总部政治处办公室干部、作家徐准；北京市铁路局副局长余泽西；郑州市建设银行副行长王小虎；济南艺术学院戏曲学院党总支书记张琰；南阳市卧龙区常务副区长余泽厚；西峡县人大副主任张学亭；西峡叶逢春野蜂蜜酒有限公司董事长叶逢春；西峡多尔玛副食百货有限公司董事长余世虎等。
桑坪集镇由岭岗新型社区、北湾新型社区和桑坪中心商贸区三部分组成，总面积2.5平方公里，常住人口近5000人，现有人民路、建设路、三官庙街等6条街道，近几年，正在大力开发建设集镇南区切已具雏形，街道全部硬化、绿化。街道两旁高楼林立，集镇每月二、五、八逢集，农历四月十五和十月十五为传统物资交流大会，是西峡北部山区土特产的重要集散地。集镇电力、通讯、教育、文化、医疗卫生等服务设施齐全，商业贸易发达。