美国陆军主要编有：7个司令部（3个集团军司令部和4个军部，其中1个为空降军部）；10个作战师（2个装甲师、4个机械化师、2个轻步兵师、1个空中突击师、1个空降师）、13个旅（7个航空旅、6个炮兵旅）；3个装甲骑兵团；2个营群（1个步兵营群、1个空降营群）；12个防空导弹营；另有2个一体化师。现役部队人数约150万人，其中陆军50万人，海军和空军各35万人，海军陆战队18万人（另有文职雇员约70万人）。
美国陆军的最高领导机构是陆军部和陆军参谋部，下面依次编有战区陆军、集团军群、野战集团军、军和师以下部队或分队。战区陆军、集团军群和野战集团军是诸兵种合成的高级战役军团，军是美军的最高战术军团，所辖部队的数量按需要而定，有时也可遂行战役任务。师为陆军诸兵种合成的基本战术兵团，编制相对固定。非师属的独立部队或分队是由单一兵种或专业组成的旅以下单位。
一、战区陆军
战区陆军是指战区联合司令部中的陆军司令部及其所属部队。陆军司令部的主要职责是指挥、控制、管理和训练所辖的陆军部队，并向这些部队提供所需要的各种支援。该司令部通常不行使对部队的作战指挥权，行使作战指挥权的主要是战区联合司令部或联军司令部。由于各个战区的任务、敌情、地理和社情不同，战区陆军没有统一的编成，一般来说，主要由战斗部队、各职能司令部、地区性司令部和其他一些遂行特殊任务的部队组成。战区陆军兵力的多少通常依据战区的性质、作战对象、作战任务及作战目的等因素而定，较多时可建立集团军群，较少时可能只有一个集团军，甚至只有几个军。
二、集团军群
集团军群是为了便于战时指挥，在较大的战区内由数个野战集团军合编而成的战略军团，平时则没有这级部队。集团军群所需兵力取决于战区的基本任务、作战范围、作战地幅的特点和敌情等因素。其编制除了包括类似于战区陆军部队司令部所编辖的各种职能部门和直属部队外，通常都由2～5个野战集团军、若干个独立的军或师，以及根据群属兵力大小所必需的战斗支援和战斗勤务支援部队编成。但美军设想，在同盟军一起进行联军作战时，有时为了同友军保持指挥级别上的平等地位，便于联合指挥与协同，即使只有1个野战集团军也可能临时组建集团军群一级的指挥机构。美军曾在二战中组建过3个集团军群，战后尚未组建过集团军群。
三、野战集团军
野战集团军是实现战区战略、遂行战役作战任务的基本军团。野战集团军的编制不固定。平时，它只是一级指挥机构，不辖或只辖少量的实兵；只有到了战时才由上级调拨给它完成任务所需要的军或师级部队。按照现行的编制方案，野战集团军应由2个或2个以上的军编成。但是，当美军同盟军一起进行联军作战时，为了同友军保持指挥级别上的平等地位，有时在只有1个军的情况下也设立野战集团军司令部。在联军作战和联合军种作战中，该司令部还往往负责指挥其他军种或盟国的武装力量。美军现有3个现役的野战集团军司令部：第3集团军司令部驻在本土，第7集团军司令部驻在德国，第8集团军司令部驻在韩国。
四 、军
军是美军基本的战役军团，也是最高的战术单位，既可遂行战役战术任务，又可完成战略使命。军没有固定的编制，通常根据作战任务、敌情、可供使用的部队以及作战地区的地形和天候等因素确定。但在美军的建制部队中，军的编制仍是最齐全的，编有完善的指挥参谋班子，足够的战斗部队、战斗支援部队及战斗勤务支援部队。因此，军的战斗力和自我保障能力都堪称陆军之最。美国陆军的军按编成内重型师和轻型师的比例，可区分为重型军和轻型军两类。但是，两类军的编制架构基本相同，均设军长、副军长和参谋长各1名。军司令部都设有庞大的参谋机构。军的作战部队通常由2～5个作战师和1～2个独立旅编成。作战师一般都是轻重搭配，除编有装甲师、机械化师步兵外，一般还有1个轻步兵师（或空降师及空中突击师）。军属独立旅可能有独立步兵旅、机械化步兵旅、空降旅或独立装甲旅，可遂行后方地域保卫和侧翼警戒任务，也可用以加强主要方向上的作战师，但在大多数情况下都是担任军的预备队。独立旅虽然单位小、兵力少，但它具有多种作战能力和比较持久的自我保障能力，可在比较长的时间内独立遂行多种作战任务。军的战斗支援部队有：炮兵部队、装甲骑兵团、航空旅、防空炮兵、工兵部队、电子战情报部队等。目前，美国陆军共有4个现役军。第1军驻本土刘易斯堡，第3军驻胡德堡，第18空降军驻布莱格堡，第5军驻欧洲，是陆军惟一一个驻海外的军司令部。驻本土3个军的作战区域有明确的分工：第1军负责亚太地区；第3军准备增援欧洲；第18空降军机动使用或用于其他地区
五、师
师是美国陆军的基本战术兵团，是集指挥与行政管理于一身、有较强独立作战和持续作战能力的战术单位。美军现有5个师种共10个现役师，包括2个装甲师、4个机械化步兵师、1个空降师、1空中突击师和2个轻步兵师。美军还以是否拥有建制的地面机动工具为标准把师分为重型师和轻型师两大类。其中空降师、空中突击师和轻步兵师属轻型师，主要用于中东、亚洲等战场。装甲师与机械化步兵师属重型师，主要用于欧洲战场。
1、空降师
空降师是美国快速部署部队的核心力量，能在很短的时间内灵活快速地进入敌国领土纵深。空降师既能单独作战，也能作为诸军种联合部队的一部分进行作战，对战斗行动往往能产生决定性的影响。美国陆军目前只有1个空降师即第82空降师。第82空降师战略机动能力强，一直在美本土担任战略预备队，是美国中央总部下辖的陆军4个快速反应师之一，可向全世界任何一个地区实施快速部署，完成战略、战役和战术多种作战任务。 空降师司令部机关和直属分队编有师部与师部连、军事情报营、通信营、防空炮兵营、工兵营、防化连、宪兵连和师乐队。作战部队有3个空降步兵旅，包括旅部与旅部连和3个空降步兵营。师炮兵编有司令部与司令部连和3个牵引式榴弹炮营。师属战斗航空旅编有旅部与旅部连、1个AH－64攻击直升机营、1个侦察营和2个UH－60效用直升机营。师支援司令部编有司令部与司令部连兼物资管理中心、补给与运输营、军械修理营、航空修理营和卫生营。该师在任务需要时，还可扩编1个装甲营。全师编制员额约为14000人
2、空中突击师
空中突击师主要是实施直升机机降作战的部队，是快速部署部队的重要组成部分。空中突击师将士兵和空中机动性融为一体，能迅速超越遥远的距离，绕过地形障碍和敌方防御阵地，同时在一个以上的方向作战。第101空中突击师是美陆军惟一一个主要依靠直升机进行空中机动作战的快速反应部队。该师具有快速的空中机动能力和强大的火力突击力，能够远距离超越地形障碍，对敌实施突然打击。其空中"机动-打击-再机动-再打击"的作战方式，有别于第82空降师的一次性空降打击，比后者更具灵活性和突击力。空中突击师的司令部机关和直属分队编有司令部与司令部连、军事情报营、通信营、防空炮兵营、工兵营和宪兵连。作战部队有3个空中突击步兵旅，包括旅部与旅部连和3个空中突击步兵营。师炮兵编有司令部与司令部连和3个牵引式105毫米榴弹炮营。师属战斗航空旅编有旅部与旅部连、1个指挥营、1个侦察营、1个CH－47运输直升机营、3个AH－64攻击直升机营和3个UH-60效用直升机营。师支援司令部编有司令部与司令部连兼物资管理中心、1个基本支援营、3个前方支援营、1个航空修理营、1个卫生连、1个防化连和1个师乐队。全师的编制员额约15296人
3、轻型步兵师
轻型步兵师是轻型师的重要组成部分，它装备轻、人员少，具有在不良气象和地形条件下作战的特殊能力，主要任务是在中、低强度冲突中对付敌轻装部队，也可在高强度战争中，及坦克和机械化步兵不便行动的居民地、森林地等特殊地形实施战斗。美军现有2个轻型步兵师，即第10山地师和第25轻步兵师。轻型步兵师的司令部机关和直属分队编有：师部与师部连、军事情报营、通信营、防空炮兵营、工兵营、防化连、宪兵连和师乐队。作战部队有：3个轻型步兵旅，包括旅部与旅部连和3个轻步兵营。师炮兵编有：司令部与司令部连、3个105毫米榴弹炮营和1个155毫米榴弹炮营。师属战斗航空旅编有：旅部与旅部连、1个侦察营、1个AH－1攻击直升机营和1个UH－60效用直升机营。师支援司令部编有：司令部与司令部连兼物资管理中心、1个基本支援营、3个前方支援营、1个航空修理连。全师编制员额约10916人。
4、重型师
重型师包括装甲师和机械化师。装甲师具有惊人的突击力，适用于运动战。它既能实施纵深突破，瓦解敌后方地域，也能参加特种作战。机械化步兵师具有高速机动力，侧重于实施快速追击和迅速机动，能有效地用于近战。装甲师与机械化步兵师同属重型师，两者的主要区别是所辖坦克营和机械化步兵营的数量不同。装甲师辖6个坦克营、4个机械化步兵营，而机械化步兵师编有5个坦克营和5个机械化步兵营。其余的编制架构则基本相同。 重型师司令部机关和直属分队编有：师部与师部连、军事情报营、通信营、防空炮兵营、工兵营、防化连、宪兵连和师乐队。装甲师的作战部队由2个坦克旅旅部和1个机械化步兵旅旅部编成；机械化步兵师由1个坦克旅旅部和2个机械化步兵旅旅部编成。旅平时只有旅司令部机关，不辖实兵；战时才根据需要调拨一定数量的坦克营和机械化步兵营以及战斗支援和战斗勤务支援分队，混合编组成诸兵种合成的特遣旅。师炮兵编有：3个野战炮兵营、1个多管火箭炮兵连和1个目标搜索连。师属战斗航空旅编有：1个侦察营、2个攻击直升机营、1个航空指挥连、1个突击直升机连编成。师支援司令部编有：司令部与司令部连兼物资管理中心、1个基本支援营、3个前方支援营、1个航空修理连。装甲师的编制员额约为1.7万人，而机械化步兵师的编制员额为1.73万人
另外，针对未来战场，美陆军也在尝试编组所谓的21世纪重型师。
1998年6月，美陆军正式出台21世纪重型师的新编制，并着手对第4机步师进行了改编。这是自二战以来，美军对部队编制所进行的第6次改编。美军声称，改编的目的是把陆军由过去的以对抗华约集团为主要作战目标的大而笨重的师，改编成以对付地区性冲突为作战目标的、装备精良、反应灵敏、部署迅速、生存力更强的新型作战师。灵活性是设计这种精锐师最重要的尺度。新的21世纪重型师与现编重型师比较，基本结构没有太大的变化，但是全师员额减少了大约13%。率先按新编制进行改编的第4机械化步兵师，仍由师直属分队、1个装甲旅、2个机步旅、1个航空旅和师炮兵部队以及1个支援司令部编成。新型师的直属分队由师部和师部连（含后备役27人）、防空炮兵营、通信营（含后备役8人）、军事情报营、后方作战中心（22人，全部是后备役人员）、军事警察连（含后备役6人）和师乐队编成，共计2189人（含后备役63人）。原有的师防化连撤销了，保留的核生化侦察排编入了隶属于师航空旅的骑兵营。后方作战中心是师直属分队中的新单位。该分队主要在师的建制内担负师后方地域各种行动的计划和协调职责。新型师的装甲旅由旅部和旅部连（含后备役32人）、2个坦克营（含后备役12人）、1个机步营（含后备役6人）、1个工兵营（含后备役6人）和1个骑兵连（49人）编成，共计1722人（含后备役56人）。新型师编有2个机步旅。每个旅均由旅部和旅部连（含后备役32人）、1个坦克营（含后备役6人）、2个机步营（含后备役12人）、1个工兵营（含后备役6人）和1个骑兵连编成。每旅共计1948人（含后备役56人）。2个旅共计3896人（含后备役112人）。
21世纪重型师的编制发生了很多变化，主要包括：
第一，将后备役人员编入现役陆军师。为了在员额不断减少的情况下应付可能几乎同时发生的两场地区性冲突，美军在历史上第一次将单个的后备役人员编入了现役陆军师。按照21世纪重型师编制，将有417名后备役人员编入现役陆军师。其中，陆军国民警卫队员255人；陆军后备队员162人，约占全师总人数的3%。平时，这些人仍在原后备役部队服后备役，但要佩戴所编部队的臂章，表示属于哪个现役师。当现役师执行海外部署任务时，这些人员就到所属部队遂行现役任务。
第二，利用高技术装备大幅度提高师的战斗力。新编师的总人数比现编师减少了2350人，为了弥补人员减少给全师战斗力所造成的损失，新编制采取了以高技术装备代替人力的办法。21世纪重型师将使用新一代装备，包括"科曼奇"式直升机、"十字军战士"式火炮系统和未来侦察车等；还将实现数字化，用计算机网络将高技术支援管理系统和指挥、控制系统联在一起，从而使师的综合战斗力成倍提高。
第三，扩编了情报侦察分队的实力。鉴于信息时代战场的特殊性，新编制扩编了陆军师中情报侦察分队的实力。新编师属军事情报营编有438人，比现编师增加了49人。现编的机动旅原来没有建制内的侦察分队，而新编师却为每个机动旅增配了1个骑兵连。新编航空旅除了编有1个骑兵侦察营外，还同师炮兵一样，增编了1个情报分析组。据说，这些侦察分队将装备未来侦察车和骑兵侦察系统，将使各级部、分队的情报侦察能力、处理能力和分发传输能力全面提高。
第四，战斗营由4连制改为3连制，所属坦克或装甲车数减少。现编战斗营，无论是坦克营还是机步营，都采用四三四编制，即营辖4个连；连辖3个排；排配4辆车（指坦克或步战车）。但是新编机动营将其改为三三四编制，即营辖3个连；连辖3个排；排配4辆车。21世纪重型师将换装打击强度和机动力都有明显改进的M1A2型"艾布拉姆斯"坦克和M2A3型"布雷德利"步战车。在提高战斗力的基础上，为满足未来战场对部队灵活性的要求，新编制统一减少了战斗营的坦克和步战车的数量。即现编坦克营（或机步营）本来都编有58辆坦克（或步战车），新编制统一减少至45辆。新编机步营还取消了1个营属反装甲连。
第五，增强了炮兵火力，削减了工兵的兵力。新编制根据未来战场的需要，将师炮兵由原来的l个多管火箭炮连增编为2个，合编成1个多管火箭炮营，多管火箭炮连采用9门制，全营共配18门炮。其他炮兵部队虽然仍编3个营，但是火炮型号和使用的弹药将有很大变化，可使战场机动力和火力都有大幅度提高。21世纪重型师还改编了师属工兵部队，将其编为2个营，分别负责支援坦克旅和机械化步兵旅。新编工兵营也不再是师的直属分队，而直接纳入了机动旅的建制。
六、战斗营
战斗营是美国陆军的基本战术单位，主要有坦克营、机步营、轻步兵营、步兵营。
坦克营主要编在装甲师和机械化步兵师的建制内，辖4个坦克连，编制员额552人。
机步营主要编在机械化步兵师和装甲师的建制内，辖4个机步连、1个反装甲连，编制员额826人。
轻步兵营主要编在轻型步兵师建制内，辖3个轻步连，编制员额559人。
步兵营主要编在空降师和空中突击师建制内，辖3个步兵连，1个反装甲连，编制员额697人。
此外，美还有8个国民警卫对轻型师以及数量多达几十个的各类国民警卫队专业旅、团级作战单位或者辅助单位，可供美陆军调遣。