2012年11月16日永兴县黄泥乡正式撤乡建镇。
位于永兴县县境东北面，距县城9公里。东抵鲤鱼塘镇，南接城郊乡，西邻塘门口镇，海拔高度：126米。北界香梅乡、金龟镇、太和乡。乡政府驻黄泥坳圩。总面积128平方公里，辖晓源、杨家、黄沙、大村、沙坑、羊冲、石虎、泉田、姜冲、豪山、庄山、埠头、木梓塘、汶村、板冲、长洞、耒头、六合、东泽、元木、大江边、涌水22个行政村，272个村民小组，总人口30658人，全乡共有耕地26475亩，主要产稻谷、豆类、花生、冰糖橙；有山林133370亩，主要产杉、松、楠竹、油茶等；境内矿藏主要有煤，煤炭储量约为2000万吨，是我县主要产煤矿乡镇之一，2009年，煤炭规费征收完成17余万吨，完成煤炭税费1300余万元；有传统产业----冶炼业，现建有工业项目区，2009年全乡共产白银380吨，黄金150千克，电解铅4880吨，实现产值15亿余元，上缴税金3000余万元。乡内交通便利，省道S212线纵贯南北，省道S213线（青资公路）横穿东西，黄泥乡是永兴县一个区位和自然资源都具有一定优势的大乡之一。经济发达已跻身全县“经济强乡镇”，冰糖橙生产闻名全省。
政区概况 名称来历：“黄泥坳”为黄泥土质的小山坳，圩建在其附近，故名。镇政府以驻地“黄泥坳圩”去“坳圩”二字为名。 地理位置：位于东经1135′5°～112°15′， 北纬26°8′～26°15′。东抵鲤鱼塘镇，南接便江镇，西邻塘门口镇，交界香梅乡、金龟镇、太和镇。人民政府驻石虎村上街组，电话区号0735，邮政编码423300，距县城9千米。 政区沿革：1950年属仁勇乡；1951年属竹叶塘区；1958年改为上游公社（一度称东方红公社）；1980年更名为黄泥公社；1984年改乡；2012年改镇。 政区划分：下辖东泽、木子塘、汶村、长洞、板冲、石虎、大村、沙坑、杨家、黄沙、晓源、羊冲、涌水、六合、大江边、耒头、元木、埠头、姜冲、泉田、庄山、毫山等22个行政村，下设272个村民小组。 人口面积：2011年末，辖区总人口30533人，其中城镇常住人口727人，城镇化率2.4%。另有流动人口2844人。总人口中，男性15848人，占52%；女性14816人，占48%；14岁以下4937人，占16%；15～64岁23153人，占75%；65岁以上2119人，占6%；总人口中，以汉族为主，达30513人，占99%；有瑶族等8个少数民族，共20人，占0.06 %。2011年人口出生率10.7‰，人口死亡率3.9‰，人口自然增长率6.7‰。 辖区东西最大距离11.1千米，南北最大距离9.5千米，总面积128平方千米。其中陆地113平方千米，占88.2%;水域15平方千米，占11.8%。人口密度为每平方千米270人。 自然条件 地形地貌：地处丘陵北端，地势东高西低。地形以丘陵地貌为主。境内最高峰位于大江边村东南，海拔218.6米，最低点位于耒头村鲢鱼塘，海拔110.1米。 气 候：辖区气候温热雨丰偏旱。多年平均气温17.5℃，年平均降水量1300毫米。 水 文：注江中游自北向南流经西部丘陵区，水能资源主要分布在涌水、六合、耒头等处。 经济概况 农 业：耕地面积2.63万亩，人均0.86亩；林地面积14.1万亩。农业总产值从1978年的217万元增加到2011年的27892万元，2011年比上年增加25%，占GDP的比重28%。农 民 人 均 纯收入9534元。 工 业：工业总产值从1978年的173万元增加到2011年的62131万元，2011年比上年增长23%，占GDP的比重61%。 商业外贸：2011年末共有商业网点368个。社会商品销售总额达2754万元，比上年增加13%。集市贸易成交额1894万元，比上年增加16%。进出口总额100481美元，比上年增加5%。 财政金融：2011年镇财政总收入979万元，比1978年增长41倍;2011年金融产业实现增加值7542万元，比 上 年 增加7%，是1978年89倍。 社会发展 文化艺术：2011年末有民间文化艺术团14个，从业人员216人，比上年增加7人。镇文化站被评为“优秀文化站”。 教 育：2011年末有幼儿园7所，在园幼儿629人，专任教师25人。小学8所，在校生1010人，专任教师89人，小学适龄儿童入学率100%。初中1所，在校生285人，专任教师54人，初中适龄人口入学率100%，小升初升学率100%，九年义务教育覆盖率达100%。 2011年教育经费达42.1万元，预算内教育经费占财政总支出的比例为4.2%，比上年提高1.2个百分点。 科 技：2011年末，全镇各类科技人才626人，其中专业技术人才75人，经营管理人才38人，技能人才27人，农村实用人才486人。 医疗卫生：2011年末全镇有各类医疗卫生机构23个，其中卫生院1所，村卫生室22所。专业卫生人员61人，平均每千人拥有卫生技术人员2人。 2011年法定报告传染病（甲乙类）发病率为59?10万;农村安全饮用水普及率87%，农村卫生厕所普及率14%;新型农村合作医疗参合人数26831万人，参合率88%;居民人口平均期望寿命72岁。 体 育：2011年末全镇2个行政村实施了农民体育健身工程，经常参加体育?练的人数占总人口的31%。 广播电视：有线电视用户699户，其中数字电视用户699户，电视综合覆盖率100%。 社会保障：2011年农村最低生活保障500户737人，支出55.3万元，比上年增长45%;农 村 五 保 户 供 养153人，支出22.95万元，比上年增长25%;民政部门资助参加合作医疗929人次，共支出4.645万元，比 上 年 增长40%;国家抚恤补助各类优抚对象192人，支出67.8432万元，比上年增长10%。 基础设施 交通运输：境内省道S212线横跨南北、S213线纵贯东西，实现了村村通水泥公路。 邮政电信：2011年末有邮政网点1个，乡村通邮率100%。电信服务网点1个;固定电话用户477户，用户普及率达到6%，比上年提高0.1个百分点;移动电话用户1.31万户，用户普 及 率为43%，比上年提高2个百分点。 能 源：煤炭企业4家，2011年产煤8.6万吨。高压输电线路5条，总长度134千米，用电负荷2000千瓦，供电可靠率100%。 名胜旅游 名胜古迹：境内盐坦为南国丹崖第一洞，由红砂岩构成，洞口位于峭壁底部，两侧石壁峥嵘，洞宽90米、高约40米、最深处70米。 地方特产：境内土特产品有涌水冰糖橙，石虎豆油。
黄泥乡下辖村： 小元村 杨家村 黄沙村 大村村 沙坑村 羊冲村 石虎村 泉田村 姜冲村 毫山村 庄山村 埠头村 木子塘村 汶村村 东泽村 板冲村 长洞村 内头村 六合村 元木村 大江边村 涌水村 黄泥乡人口数据：（第五次人口普查数据） 总人口 27852 男 14428 女 13424 家庭户户数 7328 家庭户总人口(总) 27739 家庭户男 14353 家庭户女 13386 0-14岁(总) 6261 0-14岁男 3220 0-14岁女 3041 15-64岁(总) 19403 15-64岁男 10120 15-64岁女 9283 65岁及以上(总) 2188 65岁及以上男 1088 65岁及以上女 1100 户口本地住在本地 27105