1959年04月 成立“机械工业部广州热带机床研究所”
1982年11月 更名为“机械工业部广州机床研究所”
1999年O7月 列人国务院首批242家转制科研院所
1999年08月 划人中国机械工业集团公司管理
2002年07月 更名为“广州机械科学研究院”
2003年06月 成为华南理工大学研究生校外培养基地
2004年07月 确定为“广东省专利试点企业”
2005年08月 与美国摩根公司合资组建广州摩根密封件有限公司
2005年12月 检测实验室通过国家实验室认可委员会评审
2005年12月 “广研”商标荣获广东省著名商标称号
2006年01月 成立机械工业汽车零部件产品质量监督检测中心(广州)
2006年06月 成立“机械工业橡塑密封工程研究中心”
2006年06月 总体发展战略发布实施
2006年07月 被三部委授予首批国家创新型企业试点单位
2006年08月 技术创新战略正式发布实施
2006年09月 与广东省机械研究所共建广东省机械装备公共实验室
2006年10月 组建广州市橡塑密封行业工程技术研究中心
2006年11月 与广东工业大学共建研究生工作站
2006年12月 国机集团将中国汽车零部件工业公司划归我院管理
2007年01月 启动科技创新工程，特聘4位院士和4位行业资深专家为科技专家
2007年01月 投资建设广州科学城产业基地
2007年03月 广州宝力特聚氢酯有限公司成立
2007年04月 信息化建设ERP项目一期上线
2007年05月 连续三年荣获广州市“守合同重信用企业”称号
2007年11月 再次被授予“全国机械行业文明单位”
2007年12月 广州中汽恩可汽车电子有限公司成立
2008年05月 连续四年荣获广州市“守合同重信用企业”称号
2008年06月 广州机械科学研究院检测实验室通过国家认可委监督评审和扩项现场评审
2009年10月 “国家汽车零部件技术研究开发平台（广州）”项目通过验收
2009年11月 隆重举行成立五十周年的庆典，科学城检测研发新基地奠基
2010年11月 被授予全国企事业单位知识产权试点单位、广东省知识产权示范事业单位
2010年12月 被评为广东省自主创新标杆企业
2011年01月 被列为院士专家企业工作站
2011年09月 改制更名为广州机械科学研究院有限公司
2011年11月 被评为国家火炬计划重点高新技术企业