获鹿镇历史悠久，隋开皇十六年（596年）分石邑西部、北部置鹿泉县，县治在今获鹿镇。唐天宝十五年（756年）因安史之乱，鹿泉县改名为获鹿县，“获”当地方言读作“怀”（huái ），“鹿”、“禄”谐音，意即擒获安禄山之意。金元时代，获鹿曾升为州，州治所仍在获鹿镇。明代以后复称获鹿县。1948年9月该镇改为获鹿市（区级），1953年改为城关镇，1987年3月更名为获鹿镇。获鹿镇旧时建有城墙，始建于隋代置县时，明代改为土石结构，全长2.5公里。城有三个城门：东门为迎恩门，南门为和薰门，西门为威远门，惟独没有北门，曾流传一句古语：“获鹿城样样全，就是没有北门和北关。”城中街道旧时以能通行、会让车轿为标准，小巷宽度也多在1米多，城圈外道路也不宽敞。解放后，县政府不断对旧城加以整修和改造，先后开通横贯南北的向阳大街、穿越东西的镇宁路，在县城形成“十字”结构。继而修建了龙泉路、翠屏大街、北斗路、威远大街等大小街道38条。1997年市区实施东移战略，开通了全宽50米的海山大街，使县城的面积由过去的不足1平方公里扩至10平方公里。各主要街道两旁，商业楼整齐排列。如今，走进鹿泉市，道路宽敞，绿树成荫，环境优美，商业繁荣，一片欣欣向荣的景象。
鹿泉市历史悠久，距今已有4000余年，战国时称石邑县，隋朝改为鹿泉县，唐朝改称获鹿县，以后又称镇宁州、西宁州，明清又恢复获鹿县建制。1994年5月18日经国务院批准，撤消获鹿县，设立鹿泉市。1998年12月经国务院批准为对外开放市。天宝十五年（公元756年），改鹿泉县为获鹿县（鹿泉市获鹿镇），“鹿”、“禄”谐音，意即擒获安禄山之意,故名。属平山郡。至德二年（公元757年）改平山郡为恒州；元和十五年（公元820年）恒州改名镇州；后唐初改镇州为真定府，不久又改为镇州；后晋天福七年（公元942年）又改镇州为恒州；宋庆历八年（公元1048年）改镇州为真定府。获鹿县属之。金兴定三年（公元1219年）改获鹿县为镇宁州。元代初改镇宁州为西宁州，属真定路。太宗七年（公元1235年）改西宁州为获鹿县，属真定路。明代，获鹿县属真定府。清代初，获鹿县属真定府。雍正元年（公元1723年）真定府改名正定府，获鹿县属正定府。民国二年（公元1913年）置范阳道，获鹿县属范阳道。民国三年，范阳道改名保定道，获鹿县属保定道。民国十七年（公元1928年）废道，获鹿县直隶于河北省。1949年10月1日中华人民共和国成立后，获鹿县属石家庄专区。1958年12月20日撤销获鹿县，并入石家庄市。1962年3月27日以原辖区复置获鹿县，仍属石家庄专区。1970年石家庄专区改称石家庄地区，辖获鹿县。1983年11月15日获鹿县划归石家庄市。1994年5月18日经国务院批准，撤销获鹿县，设立鹿泉县级市。仍属石家庄市。