夏、商时期 泰兴故地为《禹贡》所载扬州之域。 周朝 周时，泰兴故地为海阳属地。 春秋战国时期 春秋时期，泰兴故地属吴。
周元王四年（公元前472年），泰兴故地为越地。
战国中期，泰兴故地归属楚。 秦朝 秦时，泰兴故地为广陵地，属九江郡；楚汉之际属东楚，为东阳郡地。 汉朝 汉高祖六年（公元前201年），复为广陵地，属荆州。十一年改属吴。十二年，名海陵仓。武帝元狩六年（公元前117年）置海陵县，时泰兴故地为海陵县之济川镇。
王莽当政后曾改海陵县为亭闲（一作亭门）。
后汉建武年间，仍名海陵县。 三国时期 三国时，曹操强令滨江郡县徙民，成为隙地，海陵县废。 晋朝 晋武帝太康元年（280年），复立海陵县。成帝咸康四年（338年）改名海阳县。 南北朝时期 南朝宋、齐年间，海阳县复名海陵县，泰兴故地仍属海陵县地。 隋唐时期 隋唐两代，泰兴故地均为海陵县地。 五代十国（南唐） 泰兴置县于南唐升元元年（公元937年），属泰州，县治设济川镇。 宋朝 宋建隆元年至祥兴二年（960年~1279年），泰兴县辖阴沙（今靖江市）。
北宋徽宗宣和四年（1122年），泰兴县改属扬州。
南宋绍兴初，再属泰州；五年（1135年），仍改属扬州；十年又属泰州；十二年又改属扬州。 元朝 元朝，泰兴县升为上等县，属扬州路总管府。至正十六年至二十八年（1356年~1368年）阴沙（今靖江市）大部隶泰兴县，小部隶江阴州。 明朝 明朝，泰兴县属扬州府。
明朝成化七年（1471年），江阴之马驮沙置靖江县，泰兴县所辖孤山一带划入靖江县。 清朝 清雍正二年（1724年），泰兴县改属通州。
清光绪五年（1879年），通州府之泰兴，扬州府之江都、甘泉(今邗江)，镇江府之丹阳、丹徒，常州府之武进四府六县同时辖太平洲（今扬中市）。
清光绪三十年（1904年），两江总督端方奏准设太平厅，管辖原丹徒、丹阳、泰兴、江都四县在太平洲的属地。太平厅隶属镇江府。
清光绪三十三年（1907年），泰兴县将复生洲、复德洲、在我洲、太中洲划归太平厅（今扬中市）。 中华民国 民国3年（1914年），泰兴县属苏常道。
民国5年（1916年），泰兴县直属江苏省。
民国11年（1922年），泰兴县属泰州行政督察区。
民国12年（1923年），泰兴县改属扬州行政督察区。
民国40年（1941年），泰兴县属苏中第三行政区。
（注：民国37年（1948年），泰兴县季市镇划入如西县（后改如皋县，即今如皋市）珊瑚区。1949年，季市镇从如皋县划归靖泰县（今靖江市）。 ） 中华人民共和国 1949年，泰兴县解放，属泰州行政区。
1953年，泰兴县属扬州行政公署。
1956年，泰兴县行政区划调整为3个直属镇，2个直属乡，11个行政区，共辖116个乡镇。
1957年，泰兴县撤区建乡，划分为12个乡镇。
1983年，泰兴县属扬州市。
1992年，经国务院批准，泰兴撤县设市（县级），由江苏省直辖、扬州市代管。
1996年8月，泰兴市由新设的地级泰州市代管。
1997年4月，泰兴市将口岸、刁铺、田河、许庄、永安洲5个乡镇划归泰州市高港区。
2007年7月，泰兴市将南沙镇与溪桥镇合并，设立新的溪桥镇；撤销过船镇和大生镇，将原过船镇所辖区域与原大生镇管辖的天星桥社区及洋思、蒋榨、红旗、五杨、芦碾、翻身、天星、新星8个村合并，设立滨江镇；并将原大生镇的大生、三联、三阳、蔡巷、蔡桥5个村划归泰兴镇管辖。
2008年8月，胡庄镇，泰兴市第二捕捞分司，宣堡镇赵王、乔杨、明河、钱赵、管营、孔桥、蔡庄等7个村划归泰州市高港区。
2010年3月25日，泰兴市将横垛镇与古溪镇合并设立新的古溪镇；将泰兴市溪桥镇、刘陈镇与黄桥镇合并设立新的黄桥镇；将泰兴市马甸镇与滨江镇合并设立新的滨江镇；将泰兴镇向阳、张庄、郭庄、三联4个村划归滨江镇管辖；将泰兴市蒋华镇与七圩镇合并设立虹桥镇。
2011年，泰兴市撤销泰兴镇，以其原辖区域设立设立济川街道。
2012年10月1日，泰兴被列为江苏省“省直管试点“城市之一。
（注：始建县时，县治设于济川镇。后因塌江，于北宋太祖乾德二年（公元964年），县治由济川镇移至今口岸以西的柴墟，并于四周累土为城。南宋绍兴初年，县治迁至延龄村（原泰兴镇，今济川街道）。是亦为今市治。 ）