公安，昔称七省孔道。汉高祖五年（公元前202年）建孱陵县（公安县的前身），县城设在柴林街（又名孱陵街），县域辖有今公安、石首、监利和湖南的安乡、津市、澧县、南县、华容等地。汉元始二年（公元2年）分孱陵置华容县；公元8年王莽新朝改孱陵县为孱陆县；公元25年县名恢复为孱陵县；公元40年分孱陵置作唐县。
公元209年，刘备领荆州牧，扎营油江口（今斗湖堤），称左将军（即左公），改孱陵为公安县，取意左公安营扎寨之地。公安县名始于这时。219年，孙权趁刘备进川之时，进而亲驻公安夺回了荆州，又复县名为孱陵。晋太康元年（280年）分孱陵置江安县，县邑设二圣洲。南朝陈（548年）改江安为公安。589年，将孱陵县和永安县并入公安，改名公安镇属荆州总管府南郡；南北朝末年，二圣洲被江水冲毁，县城迁至油江口，取名梅园。
742年，公安属荆南节度使管辖；925年，荆南节度使高季兴割据荆、归、峡三州，称南平王，国都设江陵，公安为南平国属县。北宋初年，公安属荆州湖北路江陵府，后又名为荆南府；1130年，公安县升为公安军，置镇抚使；1135年，撤销公安军，恢复公安县建置，属荆南府。
1364年，公安属湖广行省荆州府；1376年，公安属湖广布政司为第二县；1628年，梅园失火，致使城内外官署、民间、祠庙、城楼焚毁，公安藉御史毛羽健向朝延上疏，请求迁城椒园；1634年，李自成农民起义军迫近荆州，公安籍锦衣卫掌卫事都督同知邹之有向朝庭上疏请求迁城于祝家岗，1643年李自成农民起义军将新城全部烧毁，县城复迁椒园；1648年，县城迁斗湖堤，1651年县城迁祝家岗；1873年，松滋江堤溃口，洪水浸及公安，县城被水冲毁后即迁唐家岗（即现在南平镇）；1874年，公安县全县编户5乡32里。
1912年，公安属湖北省荆南道，县署仍设城内；1917年，全县行政区划分为八乡，总面积为1694平方千米。1926年改名为县政府，驻地未变；1932年，公安属湖北省第四行政督察专员公署管辖。1938年11月11日，日本侵华飞机9架首资轰炸南平，县署城墙全部摧毁，县政府迁驻狮子口；1943年3月迁王家厂、6月迁支苏堡；1944年1月迁驻申津渡；1945年8月抗日战争胜利，10月县政府迁回南平。
1949年属荆州专区。1953年析公安与松滋、石首三县地置荆江县。1955年撤销荆江县，并入公安县。1970年属荆州地区。1995年属荆沙市（1996年更名为荆州市）。
1949年7月公安解放，属荆州专员公署领导；县人民政府驻地南平；随着公安县人民政府的建立，全县行政区划分为七个区。1950年建立基层政权，改村为乡，辖区与村变化不大。
1950年公安县的黄山以南部分地区划归湖南省安乡县（中南军政委员会1950年12月20日批准）；公安县的同德小垸划归湖南省沣县；湖南省沣县的罗田乡、刘功乡，太平垸、划归湖北省公安县（中南军政委员会1950年12月20日批准）；湖南省安乡县的附化垸、猪曹垸、新成垸、河北垸、同仁垸等划归湖北省石首县、公安县。1951年8月，全县增设为十个区、176乡。
1952年建国后全国第一大水利工程-荆江分洪工程在公安兴建，为适应这一形势，以利这一工程的组织管理。析公安虎东地区与松滋、石首三县地置荆江县建立荆江县，人民政府驻斗湖堤。1955年公安县与荆江县合并，人民政府迁驻斗湖堤。
1955年公安县第六区的严家嘴乡划归湖南省沣县（国务院1955年2月15日批准）。至1961年5月，全县共设9区3镇，58个人民公社。
1968年，公安属荆州地区革命委员会领导。1975年，撤区并社，设为24个公社，1镇4场，54个管理区，482个大队，3638个生产队。1978年，公安属荆州地区行政公署领导。
1987年10月，设置16个县辖镇、5个直辖乡的行政建制。16个县辖镇是：埠河镇、斗湖堤镇、杨家厂镇、麻豪口镇、夹竹园镇、闸口镇、藕池镇、黄山头镇、孟家溪镇、南平镇、郑公渡镇、章庄铺镇、狮子口镇、申津渡镇、斑竹垱镇、毛家港镇。5个直辖乡是：曾埠头乡、裕公乡、甘家厂乡、章田寺乡、胡家场乡。
1991年，设立南平开发区。
郑公渡集镇上，因袁丹平的小偷小摸，开摩托车行的丁玉华曾打过袁的耳光，“三天前，派出所所长经过车行门前，告诉我，落网后的袁丹平交待，将我列为下一个作案目标。”丁玉华说想想就觉得后怕。
他说，袁丹平的摩托车就是从他的车行买的。开车行看上去很像回事，实际上赚不了多少钱，袁交待盯上自己，不知道是20年前的过节还是看着他有钱。
看着袁丹平长大，袁继军的邻居却对袁丹平之前的小偷小摸不以为然。他说，这样的事在村里很常见，几个没事干的小子凑到一起，不调皮还能做什么。不过，“结婚之后，袁家老三比以前好了很多。”
大哥、二哥相继成家，分家后，袁丹平则一直跟随父母。2004年，成家后的袁丹平打算盖两层楼房。父母本想留下一间平房单住，只拆除两间盖楼房，最后拗不过袁丹平的孝心，平房全部拆除。
靠着妻子在外打工积攒的2.6万元，袁丹平盖起了两层小楼。虽有些简陋，可盖起楼房后，袁丹平将父母接过去跟自己一起住。可惜袁父无福消受，当年下半年，偏瘫3年的他病逝。袁母则一直住在一楼，直到他出事前。
在袁继军眼中，三弟对母亲还是很上心的，“一次母亲生病，我们兄弟出钱给老人看病，老三拿不出钱，急得直哭。”
4月5日晚上，袁母看着到家里搜查的警察，知道三儿子出事了，一整晚脸色乌黑。老人患有高血压、脑血栓，家人还是瞒着，没敢告诉她真相。
后面几天，村里的风言风语越来越多，怕老人听到风声，家人将她送往外村亲戚家暂住。
袁丹平被抓后的第5天晚上，袁继军、袁美、袁丹平的女儿等亲友接到临时通知，到当地一派出所与袁丹平见面。
“犯了国法，对不起，照顾好孩子，照顾好老娘。”袁丹平面无表情，与平时说话嘻嘻哈哈的模样判若两人，袁继军除了诧异，还是诧异。